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2023年FIRA機器人世界盃（FIRA RoboWorld Cup）7月17日至21日於德國沃爾芬比特爾舉辦，由淡江大學電機系教授翁慶昌、助理教授劉智誠與博士後研究員林怡仲所指導的機器人研發團隊，最終獲12金7銀的佳績，金牌數更創歷屆新高。翁慶昌感謝學校長期支持才能有如此漂亮的成果，他另外感謝穩懋半導體董事長陳進財的捐助，讓此次研發團隊的學生得以赴德參賽。
淡江大學團隊參與小型組（Kid size）與大型組（Adult size）比賽，在二個組各10個競賽項目中，小型組包辦8項冠軍、1項亞軍；首次出賽的大型組則獲4項冠軍、6項亞軍，兩組皆以優異的分項積分，雙雙獲得全能賽（All Round）冠軍。其中，小型組在馬拉松項目更是刷新了大會的世界紀錄，以58分30秒的時間完成260公尺。
淡江本次出賽的小型人形機器人組為「第11代FIRA小型人形機器人」，大型人形機器人則是由團隊於2022年開始全新設計與研發的「第1代FIRA大型人形機器人」，兩者的機構、電路與程式皆由團隊設計、開發。
翁慶昌表示，每個競賽項目都在考驗機器人的穩定性與不同的性能，而且每年都會提升一些難度，讓參賽隊伍必須不斷地提升技術及發揮創意才可以完成競賽項目。團隊以有限人力要同時進行維護與研發，實屬不易。」18位團隊成員為：張維軒（隊長）、趙子賢、李柏陞、賴靖文、林恩澤、呂浩睿、周承緯、陳致嘉、陳冠宇、周品甄、莊丞硯、梁凱傑、游智傑、朱陳佳祐、蔡益城、陳虹蓁、蔡緹葳、以及江智真。
「一開始共有29位研究生與大學生參與本次競賽的各項準備，但由於疫後機票費高漲，無法讓所有參加競賽準備的學生都到德國參加比賽。」翁慶昌說，團隊在人員篩選上進行了一些考核機制，以「團隊的配合度」、「競賽項目掌握的程度」、「可負責競賽項目的數量」以及「團隊事務參與的積極度」等項目，先後從29位學生中篩選出18位能夠配合團隊集訓的人員，最後由4次模擬賽的考核中，決選出11位去德國參加比賽，團隊成員也不負所望，帶回歷年最好的成績。
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