ARTC熬出頭讓自駕巴士「類捷運」！台灣自駕隊列技術技轉台廠攻美國市場

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2023/12/22 02:49:19

經濟日報財訊雙週刊

文／林宏達

台灣的車輛研究測試中心成功開發出自駕隊列技術，率先將自駕車技術用在串聯多輛市區巴士上，這是連德國都想要的大眾運輸系統技術。

根據《財訊》雙週刊報導，自駕風潮正吹向巴士產業，台灣的車輛研究測試中心（ARTC）多年的研發，2023年12月8日，在ARTC園區裡，就可以搭上台灣自主研發的自駕隊列巴士，這兩輛巴士還能以「類捷運」的方式，在市區裡測試運行。

德國還在等台灣已先試乘

簡單說，這種技術可以讓一輛自駕或有人駕駛的公車，透過車間通訊網路，帶領另一輛無人駕駛的公車一起載客，提高效率。

2023年5月德國Ebusco公司宣布，成功開發出串聯兩輛巴士的電動車隊列技術。參與這項專案的慕尼黑公共運輸公司（MVG）執行長Ingo Wortmann 在新聞稿中表示，讓兩輛虛擬連結的電動巴士一起服務，「才是未來電動化高運量公共運輸的答案」，這項計畫最快要2025年才能上路測試，2028年正式投入服務，其後德國將發展全自駕巴士服務。

而在台灣自駕隊列服務上路的時程比德國更快，「2023年7月，我們剛跟六和機械合作完成測試，已經跑了1000多公里。」負責這項開發計畫的車輛研究測試中心資深專員許琮明說，他們剛完成載人自駕巴士隊列的測試，2024年7月要開始載貨自駕隊列測試，ARTC將和中華汽車開始在彰濱工業區測試由3輛自動駕駛貨車串聯的智慧物流車隊試驗。他們開發的市區自駕隊列技術，剛得到2023 AutoTech Breakthrough Awards「年度自動駕駛解決方案獎」，預計2025年可以投入商用服務。

試乘過程中，《財訊》雙週刊記者先搭上由六和機械打造的自駕子車，當前車駕駛啟動後，子車就緩緩開始行駛。車上也有監督自駕車狀況隨時準備接手的駕駛，但自駕子車啟動後不久，駕駛的雙手就離開了方向盤。

兩輛車中間沒有任何實體線路或硬體連接，但前車左轉，子車也跟著左轉；前車靠站，子車也跟著靠站。而跟在後面的子車並非只是「一個口令一個動作」傻傻地跟在後面，試乘過程中，路口突然出現一個想過馬路的人，自駕子車馬上停了下來，等確認環境安全後才重新啟動。

技術問題有解法規待克服

許琮明解釋，設計巿區自駕隊列技術有3個必須解決的技術問題：第1，要如何正確定位車輛的位置。他分析，設計走在市區裡的自駕公車，難度在於有高架橋等障礙物會遮住GPS訊號。「所以我們要用好幾種技術同時定位，」ARTC研究發展處協理陳建次解釋，自駕車的要求高，定位的精準度必須在20、30公分以內。

第2個挑戰，是如何面對混亂的都市交通。「有人會違規穿越馬路，有人會違規臨停，或是有其他車輛開進母車和子車之間，混流是一項很大的挑戰。」因此必須不斷精進演算法，還曾把自駕隊列車開出ARTC，接受現實世界的考驗。

第3則是通訊。自駕子車靠通訊和母車連動，為了確保通訊穩定，ARTC除了採用車間通訊專用的C-V2X外，還整合了4G/5G網路，讓兩輛巴士可以在通訊品質不佳時，自動切換通訊頻道。

「還有一個法規的障礙。」許琮明向《財訊》雙週刊透露，自駕車克服技術障礙後，可以縮短兩車間的距離，降低風阻並提高能源效率，「但法規對車距有規定，這項技術要上路，必須先修改法規。」

下車之後，陳建次說明，要讓這兩輛車能用數位化的方式操縱，必須把整輛車的硬體重新設計。「現在這兩輛車的方向盤拔下來，換上遊戲機的搖桿，照樣能控制車子。」這叫線控技術，過去車輛轉向系統是機械裝置，但要發展自駕車，就一定要有用數位訊號就能操縱汽車的輔助轉向系統。

ARTC在2005年，從汽車的電控轉向系統做起，做車身控制，「第2個5年，有了一點基礎了，就整合起來做車道偵測系統。」他解釋，第3個5年，才能開始研發有規畫路線能力的自駕車WinBus。接著，再用這輛自駕車做基礎，設計出能跟在後面的自駕子車，光是六和機械設計的子車就改版了5次，可見開發的挑戰之大。

一步步打基礎，機會也跟著上門。陳建次解釋，雖然開發的是自駕車技術，車上用的光學雷達1顆要價就要台幣70、80萬元，但過程中開發出的駕駛輔助系統，成本低得多，可以先用在台灣廠商的汽車系統上。同時，自駕技術也有市場，歐美各國都在思考在公共載具電動化時，同時完成智慧化，ARTC的自駕技術，對人力成本高昂的先進國家市場有吸引力。

技轉台廠強攻美國打群架

因此，開發過程中ARTC除了技轉給多家台灣廠商，2022年10月，美國的Optimal公司也和ARTC合作成立優車智能。Optimal是美國的低底盤電動巴士供應商，陳建次說，目前美國計畫把現有的校車都電動化，「電動的部分，就由Optimal去處理，但智慧化的部分，他希望跟台灣合作。」

雙方成立的優車智能就扮演系統整合商的角色，「後面如果有量，就會由優車智能在台灣把系統裝上去。」他說，初期會先以駕駛輔助系統為主，台灣的歐特明、奇美電的影像系統、為昇科、啟碁的雷達就會由優車智能整合，一起賣到美國市場。「現在優車智能就已經小量在出貨，要大量出貨應該是明年底或後年的事，」陳建次表示，ARTC和Optimal的合作還有第2階段，「隊列技術就會放在裡面」。

18年的努力，ARTC從挑戰中打造出台灣自有的自駕車技術，現在這項技術逐漸成形，目前各國都在競逐自駕車市場，未來幾年將逐漸商用化，當自駕技術成熟時，帶來的影響不會小於現在的生成式AI。