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無人機為國軍發展不對稱戰力利器之一，巡飛彈2型無人機為中科院自主研發的最新戰力，不僅搭載高爆彈藥，更能透過多聯裝發射箱安裝車上、艦上，並結合多種打擊方式於一體，包括紅外線及微波巡標器。
2023年台北國際航太暨國防工業展14日至16日將在台北南港展覽館登場，無論是參展廠商、攤位均突破歷屆規模；國防部提前在下午於南港展覽館舉行展前記者會，披露「國防館」各項軍品，秀出台灣近年推動國防自主的成果。
軍民用無人機在俄烏戰場立戰功，台灣急起直追發展無人機技術，這次國防館亮點，分別是首次對外公開的「巡飛彈2型」無人機、小幅度研改的「銳鳶二型」無人機、劍翔反輻射無人機（衛星定位攻擊、目標影像攻擊）、研改後的近程戰術無人機；另外，也有新型步槍「XT-112」、偵蒐戰術輪車、新式勇鷹高教機模擬器。
其中，在巡飛彈無人機（又稱自殺無人機、遊蕩彈藥，正式名稱未定）區分為1型及2型，2型則是首次對外公開。
綜合軍方資料及國家中山科學研究院航空所長齊立平的說明，1型導控距離大於10公里、滯空時間15分鐘以上，可酬載紅外線熱像儀（EO/IR）裝備且具高爆彈頭，可由單兵攜行使用的精準打擊武器，用於攻擊高價值與高威脅的人、車等目標；巡飛彈如可飛行大型手榴彈，儘管在戰場欲渡海截擊有難度，但在近岸區域的近海攻擊相當有用。
至於2型，採多聯裝（現場展出為車載三聯裝）群攻，且發射箱可持續疊加，並安裝在艦艇或車輛，並依據儎台不同進行設計，擁有日夜間攻擊功能，具「人在迴路」設計，亦即可人員操作也能自動攻擊，而機翼能折疊以方便收納，同時配備高爆彈藥、結合多種打擊方式，包括影像紅外線及微波巡標器，動力來源可使用汽油、油電，且GPS導控為軍用等級，但目前仍在開發階段，相關性能仍有空間能精進。
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