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一名前蘋果工程師2018年駕駛特斯拉車輛時啟用「自動輔助駕駛」模式，結果發生自撞身亡意外，特斯拉8日與死者家屬達成庭外和解。
CNN報導，美國加州矽谷蘋果工程師黃沃特（Walter Huang）2018年3月23日，駕駛特斯拉Model X在北加州一條高速公路上，結果車子失控撞上分隔島身亡。美國國家運輸安全委員會調查發現，在車輛自撞前，曾開啟將近19分鐘的自動輔助駕駛模式，以時速71英里（約114公里）的速度偏離高速公路車道。
特斯拉8日與黃沃特家屬達成和解，但和解內容並未揭露，特斯拉與黃沃特家屬代表也未對此回應。
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