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大葉大學研發智能水果採摘、導盲輔助系統 台灣創新技術博覽會奪2金

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聯合報 記者林宛諭/彰化即時報導

彰化縣大葉大學創新育成中心組隊參加「台灣創新技術博覽會」發明競賽,「可智能辨識蔬果果實的採摘裝置」透過機械手臂摘水果,節省農村缺工問題,「導盲輔助方法及導盲輔助系統」運用影像辨識語音導引視障者,兩項發明都拿下金牌。

創新育成中心主任吳建一表示,由經濟部、國家科學及技術委員會、農業部、中央研究院等單位共同主辦的「台灣創新技術博覽會」,前身是台北國際發明暨技術交易展,每年都有來自不同國家的發明團隊參與,大葉大學遴選專利參展並挑戰發明競賽,電機工程系教授黃登淵、資訊管理系教授陳郁文和宏新科自動控制公司董事長黃錦泰、課長許景貿產學合作的「可智能辨識蔬果果實的採摘裝置」,以及資訊工程系助理教授邱紹豐與研究生張釗詮開發的「導盲輔助方法及導盲輔助系統」都獲頒金牌。

黃登淵表示,金牌作品「可智能辨識蔬果果實的採摘裝置」是大葉大學人工智慧研發基地與宏新科自動控制公司產學合作成果,透過雙眼視覺與深度學習系統,偵測物體與距離,並可識別水果成熟度,控制機械手臂動作,只會採摘成熟的水果,提高整體工作效率,而下一個階段規劃要開發無人車自走控制與故障排除等技術,達到可以在溫室內可以自動採收的目標。

宏新科董事長黃錦泰說,彰化沿海有很多農地,務農人力需求大,促使他思考是否可以透過自動化設備,幫助農民採收蔬果,因此與大葉大學合作,共同開發水果採摘機器人,結合影像辨識、機械手臂等技術,能夠辨識不同類型的蔬果是否已成熟,並採摘,解決農村缺工問題。

邱紹豐說,台灣想要改善行人地獄的惡名,不只是要改善一般人的道路空間,更要考慮到視障者的不便,因此他和研究生張釗詮共同研發「導盲輔助方法及導盲輔助系統」,藉由物聯網的優勢,整合單晶片處理器、影像擷取裝置、測距儀等,視障朋友將鏡頭掛在包包或腰帶上,把感測器放在包包裡,鏡頭捕捉到的畫面回傳系統後會自動識別,透過藍芽傳輸,語音告訴視障者路況,即可減少碰撞到障礙物的危險。

大葉大學賴峯民研發長(左)與吳建一主任(右)恭喜邱紹豐老師(中)在台灣創新技術博...
大葉大學賴峯民研發長(左)與吳建一主任(右)恭喜邱紹豐老師(中)在台灣創新技術博覽會獲金牌。圖/大葉大學提供
大葉大學電機系黃登淵老師(左)與宏新科董事長黃錦泰(中)合作水果採摘機器人研發,...
大葉大學電機系黃登淵老師(左)與宏新科董事長黃錦泰(中)合作水果採摘機器人研發,拿下台灣創新技術博覽會發明競賽金牌。圖/大葉大學提供
大葉大學在台灣創新技術博覽會獲得兩面金牌。圖/大葉大學提供
大葉大學在台灣創新技術博覽會獲得兩面金牌。圖/大葉大學提供

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