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和碩、輝達打造數位孿生工廠 讓機器人在元宇宙動作零時差有多難?

和碩技術長王炳欽與技術主管Andrew Hsiao。王郁倫攝影
和碩技術長王炳欽與技術主管Andrew Hsiao。王郁倫攝影

本文共1988字

經濟日報 記者王郁倫/台北即時報導

NVIDIA(輝達)攜手和碩(4938)打造智慧工廠元宇宙,除蘇州廠跟台灣總部打造全自動產線,也靠數位孿生功能為前進全球建廠提前做產線模擬,降低實際導入量產時耗損,為此和碩開發PEGA AI智慧工廠平台,其上已有超過1500款以上模型,技術長王炳欽指出,跟輝達合作強化Omniverse生態系,智慧製造在元宇宙時代將重新有新定義。

NVIDIA在2023年的COMPUTEX演說末段,特地展示一段和碩蘇州智慧工廠影片,圖中的蘇州工廠一半是實體照,一半則是數位孿生的軟體模擬版,當一支EPSON機器手臂在虛擬智慧工廠中夾起一片主機板,實際上,和碩蘇州廠產線上一支實體機器人手臂,也無時差地撿起一片剛利用機器視覺檢測合格的主機板,轉交到後方的產品架上。

和碩在NVIDIA創辦人黃仁勳COMPUTEX開幕演說中,秀總部的智慧產線,左為...
和碩在NVIDIA創辦人黃仁勳COMPUTEX開幕演說中,秀總部的智慧產線,左為數位孿生虛擬機器人手臂,能跟右邊實體產線手臂零時差運作。輝達官網截圖

輝達、和碩 持續打造AI智慧工廠

要打造無時差智慧工廠數位孿生有多難?和碩跟輝達已經合作2年,針對如何打造一個真正的AI工廠緊密合作,和碩除自行打造PEGA AI平台,利用低程式碼或無程式碼的方式,進行工廠產線的數據蒐集、模型訓練、模型管理、模型佈署和效能追蹤,輝達的Metropolis平台許多工具更加速協助和碩數位孿生工廠的打造。

和碩主管解釋,要把一個實體工廠虛擬化,從各設備物件的3D模型到數據連動,都需要自己軟體團隊製作,但Omniverse Metropolis智慧AI視覺平台每年不斷推出新加速工具,過去要工廠業者自己寫的軟體,逐漸都有輝達的工具可以運用,如主機板在運輸帶上每一秒移動距離,過去要自己計算,但現在輝達工具就能即時串連到數位孿生工廠,讓實體工廠跟數位孿生工廠產線動作一致。

和碩主管解釋,過去一片主機板要用機器視覺AOI判讀是否有瑕疵,要投入許多圖片訓練AI,並針對瑕疵品一一標示,但現在透過輝達的加速工具,要檢測一片主機板是否有瑕疵,從3D建模、自動標註、AI模型訓練、只需5~10張主機板照片即可快速訓練,且能多角度判斷,每片過輸送帶的主機板不必都得精準放在一定區域內才能判讀。

AI學習有效解決AOI辨識干擾

「過去AOI辨識精準度很容易受到干擾,若10條產線同時進行檢測,會出現部分被光源等因素干擾,找不出瑕疵的狀況。」和碩主管表示,利用AI學習就能克服這些變數,換言之,由NVIDIA Metropolis驅動的PEGA AI平台就能以低代碼或零代碼方式導入AI檢測,進行數據蒐集、模型訓練、模型管理、模型佈署和效能追蹤。

舉例來說,PEGA IA的AOI工作站,就內建3個AI模型,一個是判讀運輸帶上有主機板送入,二是用AI將主機板位置轉正,第三個是元件辨識AI,「輝達熟悉自己的GPU,寫的軟體工具比我們效率更高,」和碩主管表示,而和碩使用後也會提供反饋,讓生態系更強大。

「未來不用什麼都要靠寫程式的人做。」王炳欽表示,數位孿生工廠對大型工廠業者相當重要,除和碩外,如賓士或BMW等大型工廠業者也很重視,原因是產線規劃耗時費資,若能節省3個月速度,一來一往就能節省更多費用,又如產線接到新訂單,透過數位孿生工廠模擬試產,就能測試安排的產能是否足夠,生產週期是否精準等。

和碩技術長王炳欽表示,目前智慧工廠數位孿生技術仍在發展中,明後年會看到越來越多導...
和碩技術長王炳欽表示,目前智慧工廠數位孿生技術仍在發展中,明後年會看到越來越多導入應用案例。 王郁倫攝影

輝達GPU效能發揮 致力讓虛、實無時差

「要讓虛擬世界跟實體完全同一個時間,做到同步,在技術上是很大挑戰,下一個是要模擬到多精細,模擬的越真實,算力跟記憶體需求也要更高!」王炳欽說,和碩有龐大AI軟體團隊,是輝達因此看重的原因,黃仁勳除到工廠參訪大為驚艷,和碩也反饋許多數位孿生工廠端面對的狀況,而對輝達而言,重工業將是輝達GPU效能發揮的新價值場域。

王炳欽表示,數位孿生工廠最適合少量多樣的生產特性,因為試產成本可以大幅降低,而未來長期而言,工廠內人跟機器合作方式也會重新定義,工廠內部分產線無人化,或者人透過遠端啟動或監控生產,都是可能的模式,但人力的用量少一點是必然的。

據了解,和碩智慧工廠數位孿生平台2021年開始研發,目前已能讓上海、蘇州、重慶、台北的同仁一同上線針對同樣的工廠設備環境討論,今年更強化功能納入AGV自走車運行,每台車的路徑都記錄在數位孿生工廠中,跟產線相互搭配,未來若某款新品量產有任何狀況,都能重回當時點確認哪一個環節造成,優化產線配置。

和碩打造PEGA AI平台發展智慧工廠數位孿生工具,如何讓機器手臂放好產品後,傳...
和碩打造PEGA AI平台發展智慧工廠數位孿生工具,如何讓機器手臂放好產品後,傳遞訊息給AGV機器人再載送走,在虛擬世界中有許多複雜技術需要串連,目前PEGA AI平台已有大小AI模型高達1500個。王郁倫攝影

和碩主管表示,高度自動化工廠較為適合升級數位孿生工廠,新工廠也更適合導入,由於設備可以自動化,但人還無法,故人比例高的工廠就比較難實現,內部透露,先前華碩將中國大陸產能挪移到印尼巴淡島就有事前做過產線模擬,虛擬世界先讓產線運作一遍可以大幅縮短實體工廠調教的麻煩。

智慧工廠元宇宙大幅降低自動化生產成本,在自駕車領域也能大量進行虛擬路測,縮短成本,看好重工業應用前景,黃仁勳在COMPUTEX上大力推銷元宇宙平台Omniverse的用意也不言而喻。


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