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據澎湃新聞，3月20日8時31分，中國探月工程四期鵲橋二號中繼星由長征八號遙三運載火箭在中國文昌航天發射場成功發射升空。鵲橋二號中繼星作為探月四期後續工程的「關鍵一環」，將架設地月新「鵲橋」，為嫦娥四號、嫦娥六號等任務提供地月間中繼通信。
據公開資料，鵲橋二號中繼星重1.2噸，天線4.2公尺，設計使用壽命8年。鵲橋二號將為嫦娥六號、七號、八號任務提供中繼通訊服務，並與嫦娥七號、八號共同建構月球科研站基本型。該任務還將搭載天都一號、天都二號鵲橋通導技術試驗衛星，進行關鍵技術驗證。
天都一號、天都二號兩顆星隨鵲橋二號月球中繼衛星一同進入地月轉移軌道後，將進行近月制動，進入環月大橢圓軌道，在環月大橢圓軌道上，採用星地雷射測距、星間微波測距等方式，進行高精度月球軌道測定軌技術驗證。
鵲橋二號作為中繼通信衛星，主要用於轉發月面太空船與地球之間的通信，其首次任務為嫦娥六號服務。嫦娥六號計劃於2024年發射，著陸點位於月球的背面，受到月亮的遮擋，它無法直接與地球之間通信，需要因此鵲橋二號來轉發。嫦娥六號是採樣返回任務，它在月面的工作時間相對較短，鵲橋二號可以為嫦娥六號提供可視（測控）弧段，在該弧段內嫦娥六號可以完成關鍵動作。
嫦娥六號任務完成後，鵲橋二號會擇機調整軌道，從而為嫦娥七號、嫦娥八號以及後續月球探測任務提供服務。
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