概況
電動車大廠特斯拉執行長馬斯克2021年在AI日活動中拋出震撼彈,宣告特斯拉將打造人型機器人「Tesla Bot」,並預計2022年推出原型機。
馬斯克說,特斯拉可以說是全世界最大的機器人公司,因為「我們的車就好像裝有輪子的半感知型(semi-sentient)機器人」。機器人對人類未來生活的影響為何,再度成為熱門討論話題。
用途
機器人指能自動執行任務的人造機器裝置,用以取代或協助人類工作,一般會是機電裝置,由電腦程式或是電子電路控制。機器人可以做一些重複性高或是危險,人類不想做的工作,也可以做一些因為尺寸限制,人類無法做的工作,甚至是像外太空或是深海中,不適人類生存的環境。
機器人的範圍很廣,最常見的是工業機器人與各種服務型機器人。其中服務型機器人又稱智慧型或智能機器人,如今可以代替人類的各式各樣服務已愈來愈多,如物流、農業、個人/居家型、輔助型等。
銷售額
根據全球機器人聯合會(IFR)統計,2018到2019年間,全球專業型服務機器人的銷售額達112億美元,成長32%。COVID-19期間,消毒機器人、物流機器人或外送機器人等需求的提高,預計將進一步推動市場發展。IFR預期專業型服務機器人和個人/居家型服務機器人的銷售,將繼續成長。
從銷售價值來看,醫療機器人的銷售額創下53億美元的新紀錄,成長28%,佔2019年專業型服務機器人總營業額的47%,醫療機器人中最昂貴的手術輔助機器人的銷售是成長的主要動力。2022年醫療機器人的銷售額有可能增加一倍以上,達到113億美元。約90%的醫療機器人來自美國和歐洲供應商。
智能機器人產業鏈
項目 | 項目 / 功能說明 |
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距離感測器 | 距離感測器通過發射能量波束並被被測物體反射,計算波束髮射到被物體反射回來的時間,來計算與物體之間的距離。常用的能量波束有超音波、紅外線、雷射等。 |
環境感測器 | 環境感測器感測環境中的溫度、壓力、火焰、煙霧等,評估、調整和檢測環境中存在的問題。 |
電源模組 | 電源模組支援元件型供電網路,能為馬達驅動器和高需求的CPU供電。包括蓄電池、充電座、電池交換及電源轉換模組。 |
驅動模組 | 驅動模組動力來源,包括馬達驅動器、減速機構、電磁致動煞車、差動輪、三相編碼器等。 |
平台控制 | 平台控制安裝可控制機器人的軟硬體。 |
人機控制 | 人機控制操作人員與機器設備之間雙向溝通的橋樑,包含PC準系統、無線通訊、視訊攝影機、影像擷取裝置、觸控螢幕等。 |
整機組裝/代工 | 整機組裝/代工將各模組組件統整,進行組裝,完成軟硬體安裝。 |