親愛的網友:
為確保您享有最佳的瀏覽體驗,建議您提升您的 IE 瀏覽器至最新版本,感謝您的配合。
回聯合新聞網 RSS App 粉絲團 Line 我的新聞 udn family

創新平台/高精度機器人 產業升級利器

2018-07-05 00:06經濟日報 李珣瑛

人會穿針引線不稀奇,機器人會穿針線才夠夯,更神奇的是,不論針怎麼移動,或是針孔再小,機器人都像配備了放大鏡一般,每穿必過。這項正在台中文化創意產業園區「解密科技寶藏」互動體驗展,所展出的「高精度機器人」技術,就是這麼神奇。

工研院機械所智慧機器人技術組副組長黃甦笑著說,穿針引線只是高精度機器人「牛刀小試」的應用,高精度機器人的機器視覺精度直達航太等級,未來更有機會邁向生醫領域!

高精度機器人的絕對精度,可以控制在±0.25mm以內,就是指令「要求」機器手臂到達的位置,與它「實際」到達的位置,誤差不超過0.25mm,0.25mm相當於市售超細鋼珠筆的筆芯粗細,其精準度可見一斑。相較於一般機器人只能做到3-5mm的絕對精度,工研院的高精度機器人絕對精度等於超前10倍!

2010年,全球興起工業4.0風,工研院為了帶動產業發展,致力研發出「快、穩、準」的機器手臂,而其中精度就是決勝的最大關鍵。為了做到快穩準,工研院剖析所有可能會影響機器精度的因素,這才發現影響精度的因素真的多到不可勝數,舉凡齒輪磨耗的程度、加工時產生的震動、主軸頭的重量,都是關鍵。

為了克服不同變數帶來的精度變化,工研院在經濟部技術處科技專案支持下,遂著手展開機器人高精度校正技術的研發,針對機械手臂在組裝或磨耗時可能產生的精度偏差,以「最佳化識別技術」進行資訊的補償,透過程式的控制運算,藉此達到校正的效果。然後再搭配工研院自行研發的ITRI eMIO(etherCAT-Motion Intelligence Orchestration)機器人控制平台,提升低荷重機械手臂的加工精度,終於在二年後,順利地將精度由最初的±0.8mm,壓低到±0.25mm。

當機器人絕對精度大躍進,就可讓它的加工等級邁向航太領域,讓很多不可能的事夢想成真!以往航太市場都是歐美大廠的天下,但現在有了高精度機器人領航,不但促成了工研院、漢翔航空、盟立自動化的三方合作,也讓國內業者有機會爭取航太業者加工訂單。

除了有機會朝更高端的市場前進外,工研院找來了國內廠商助拳,成功降低成本,讓廠商採用高精度機器人的門檻大幅降低。黃甦指出,以往高精度機器加工搭配的都是工具機或是專用機,一台動輒就要好幾千萬元,但卻只能做特定工件的加工,現在有了工研院自行研發的高精度機器人,等於廠商只要花費原本二至三成的代價,就可以同時享有高的精度與機器手臂的靈活彈性,將有助帶動產業升級,讓台廠「除了拚價格外,也可以拚品質」,有機會可以朝高值市場轉型。

黃甦說,現正著手與感測器(sensor)做結合,來輔助定位感測,讓高精度機器人也可以有「明亮的眼睛」,讓定位更精準,未來工研院還有意將高精度機器人推向生醫界、朝精準醫療前進,開啟高精度機器人另一扇應用之窗。

機器人 航太 盟立
A- A+

相關新聞

商品誕生即能「自帶流量」 這兩個基因很重要2018-03-22
台達電創辦鄭崇華 人 請出磨課師扎根教育2018-07-16
點子農場/水活產業做大格局2018-07-16
行銷最錢線/米其林提高品牌價值的傳奇2018-07-16
台企銀總座施建安 明快決策 改變公司DNA2018-07-13
培養團隊信心 激發創新能量2018-07-12
品牌計畫/能捨才能得2018-07-13
管理雞湯/超業導師給三世代的建言2018-07-13
高績效企業/有滿意員工 才有滿意顧客2018-07-13
管理錦囊/了解N世代思維2018-07-12
職場巡禮/轉職的動機2018-07-12
力豐科技健身管理顧問CEO柯智文 自比海賊王員工當夥伴 衝出佳績2018-07-11
業務最前線/找到互補利基 把競爭變合作2018-07-12
演唱會商機大 數位科技領風騷2018-07-10
趨勢觀察/直播平台夯 做大網紅經濟2018-07-11
管理講堂/戰勝自己 才是強者2018-07-10
商業興觀點/AI應用 啟動遊戲業新紀元2018-07-10
台灣主廚林漢昌 美食無國界 揚名古城2018-07-09
思考方塊/釐清優先順序 事半功倍2018-07-09
先鋒機械總經理黃成對 推動寧靜革命傳產老店 變智造先鋒2018-07-06
趨勢觀察/企業留才三部曲2018-07-09
世代交替/交捧下一代 要練習放手2018-07-06
會計師看時事/消費品產業的三大趨勢2018-07-06
金仁寶集團董座許勝雄 知人善任 公司家庭化2018-07-05
連鎖效應/不要經營店!要經營顧客2018-07-05
創新平台/高精度機器人 產業升級利器2018-07-05
德銀遠東投信新總座李沛樺 逛街找標的 投資新顯學2018-07-04
管理錦囊/加法原則 效益倍增2018-07-05
古書今贏/當四救遇到三拍…2018-07-04
東台精機董事長嚴瑞雄 加法策略 做大3D列印商機2018-07-03
上班卒仔照子放亮/準備好了嗎?2018-07-04
管理講堂/吃虧就是占便宜2018-07-03
艾美特電器董座史瑞斌創新求變 跨業發展2018-07-02
行銷最錢線/啟發式廣告 加速購買2018-07-02
點子農場/人生慶典 加值餐飲事業2018-07-02
策略行銷/小紅書 靠分享生活竄紅2018-06-29
趨勢觀察/組織創新 發展第二成長曲線2018-06-29
品牌計畫/品牌設計 聚焦核心價值2018-06-29
高績效企業/開創數位新局 先學三重點2018-06-29
亞尼克董座吳宗恩 打造品牌力2018-06-28

熱門文章

貿易戰推演 最怕金融骨牌效應2018-07-16
台廠避貿易戰火 政府當掩護2018-07-16
無人商店概念 火熱2018-07-16
世人皆求產權價值,但財富難分配2018-07-16
台達電創辦鄭崇華 人 請出磨課師扎根教育2018-07-16
行銷最錢線/米其林提高品牌價值的傳奇2018-07-16
點子農場/水活產業做大格局2018-07-16

商品推薦

商品推薦

留言


Top