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國軍為充實部隊偵蒐能力，籌建監偵型無人機，不過審計部揭露，紅雀二型無人機缺乏目標定位功能，可見光、紅外線鏡頭無法同時使用等情況，使用成效與規劃目標有落差。軍方表示，已將相關作戰需求納入紅雀三型無人機建案規劃。
審計部近日公布民國112年度中央政府總決算審核報告，國防部主管預算部分，審計部指出，國防部為充實作戰部隊偵蒐能力與防範商用無人機侵擾，規劃籌建監偵型無人機，國軍現役戰術（含）層級以下的監偵型無人機，包括海軍紅雀二型及陸軍戰術型近程無人飛行載具。
針對紅雀二型無人機，審計部指出，海軍司令部為強化日、夜情蒐能力，於民國105年度以新台幣4650萬元籌購5組紅雀二型無人飛行載具，每組含1導控站、6架無人機及3架備份機，配賦於陸戰旅、兩棲偵搜大隊及烏坵守備大隊等單位。
審計部查核海軍運用紅雀二型無人機執行任務情形，發現海軍紅雀二型無人機自105年接收使用迄今，受限於當時開發技術，缺乏目標定位功能，酬載的可見光鏡頭及紅外線鏡頭無法同時使用、即時切換影像，不利目標判讀等，導致實際運用效果與原規劃任務需求存有差異。
審計部指出，海軍執行紅雀二型無人機基礎飛行訓練，是直接運用現役無人機執行訓練，無練習用機供訓練使用，以致經常因受訓學員操作經驗不足發生毀損。
審計部表示，經函請國防部督促檢討改進，軍方回應，已將目標定位、紅外線及可見光等作戰需求，納列紅雀三型無人機建案規劃，並將紅雀三型無人機模擬功能及訓練機等納入量產建案籌購品項。
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