吾福發表智慧移動機器人整合方案

面對製造業缺工、少量多樣生產及智慧化需求升高，吾福精密科技於本屆台北自動化工業大展展出多項智慧自動化技術，其中又以丹麥Kassow Robots七軸協作型機器手臂，以及自主移動機器人（AMR）整合方案最受矚目；從單機自動化進一步延伸至「移動＋作業」整合，展現智慧機器人導入製造現場的新方向。

Kassow Robots七軸協作型機器手臂主打高自由度、輕型控制器、靈活性與人機協作。相較傳統六軸機器手臂，七軸設計增加一個自由度，能更接近人類手臂的運動方式，在狹窄空間或複雜工作環境中具備更高的動作彈性，可繞過設備及工件，降低傳統機械手臂容易受到作業死角限制的問題。依不同機型需求，產品有效負載涵蓋5至40公斤，工作半徑約850至1,800毫米，可應用於取放、焊接、鎖螺絲、點膠、CNC上下料及包裝等多元製程，協助製造業提高自動化彈性與生產效率。

而該公司首次發表的AMR自主移動機器人，結合Kassow Robots EDGE版協作機械手臂，打造成Smart AMR Platform智慧移動機器人整合方案。不同於傳統固定式機器手臂只能在特定工作站執行任務，Smart AMR Platform將自主移動底盤與七軸協作手臂整合在同一平台，機器人可自主導航前往指定位置，再執行取放、移載及組裝等工作，讓移動與作業不再是兩套分開的設備與流程。

Smart AMR Platform額定載重達120公斤、最大可達150公斤，導航定位精度小於±5公分，並可支援24小時無人化運行；同時搭載3D雙視覺立體避障、多感測器融合及動態路徑規劃等技術，能因應智慧工廠、智慧物流、實驗室、醫療照護及精密組裝等不同場域。尤其在智慧工廠應用上，可執行製品搬運、機台上下料及線邊配送，到達指定位置後再由協作手臂完成上料或組裝，進一步銜接自動化產線流程。

該公司表示，自動化需求正由「單一設備自動化」逐步走向「整體流程自動化」，企業不僅需要機器人完成特定製程，也需要解決物料搬運、跨工作站移載及不同設備間的銜接問題。因此，七軸協作機器手臂與AMR的整合，可降低多段式設備配置的複雜度，讓自動化系統更具彈性，並解決人形機器人導入成本過高問題，讓工廠不同產線與廠區需求即時且快速調整。