綠的諧波推三大創新模組　加速全球AI人形機器人落地

全球機器人產業正進入高速發展期，人形機器人逐漸成為自動化與人工智慧融合的重要應用。綠的諧波傳動科技（Leaderdrive），作為機器人關鍵零組件領域龍頭企業，近日宣布最新產品布局，針對人形機器人關節與運動控制領域，推出微型諧波減速機、關節減速模組及反向行星滾柱螺桿，備受產業矚目。

綠的諧波成立近20年來，專注於精密諧波傳動裝置的研發、設計與生產，累積獲得230餘項專利授權，並參與多項國家標準制定，展現技術領先優勢。經過長期耕耘，綠的諧波已建構涵蓋諧波減速器、旋轉執行器、電靜液執行器、CNC分度盤及電動缸等完整產品體系，服務遍及20餘國及地區，累計客戶超過1,800家。

新發表的三大新品，鎖定人形機器人「輕量化、精簡化與高精度」的需求，可有效加速人形機器人關鍵零組件產業化落地。

綠的諧波的微型諧波減速機系列，外徑最小僅13毫米，重量低至8公克，在同級產品中居於領先地位。該產品具備「小型化與高性能」的結合，尤其適用於人形機器人手部與腕部的靈巧動作控制。除零背隙與高精度特性外，還具備高扭矩密度與高效率，能有效提升機器人能效表現，並可依客戶需求進行客製化設計。

KGU系列關節減速模組，將高性能諧波減速機、無框力矩馬達與內建伺服驅動器深度整合於一體，形成高整合度的模組化方案，大幅減少系統整合難度。該模組可廣泛應用於人形機器人的肩、肘、腕與髖等關節，具備輕量化設計與高功率密度，不僅提升靈活性與能效，亦能縮短研發週期並降低系統開發成本。

綠的諧波自主研發的反向行星滾柱螺桿，作為直線傳動解決方案，兼具高精度、高負載與高效率。該產品透過反向設計降低摩擦，並減少滾柱間的干涉，使受力分布更均勻，進而展現穩定與耐久表現。公司亦自行研發專用螺紋磨床，突破內螺紋加工難題，不僅提升螺紋精度與加工效率，也強化了產品的一致性與可靠性，並帶來更高的生產效益。

綠的諧波指出，隨著各國積極投入人形機器人開發，核心零組件的性能與可靠性已成為產業競爭的關鍵。公司將持續加速人形機器人核心產品的研發與量產，並鞏固其在模組化佈局上的優勢，服務全球高階機器人市場。