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原見精機安全皮膚 系統整合成熟 Robot大廠採用

2019-09-02 18:08經濟日報 孫震宇

圖為外掛包覆在機械手臂上的原見精機安全皮膚,以及在機械手臂前端、新推出的觸覺教導...
圖為外掛包覆在機械手臂上的原見精機安全皮膚,以及在機械手臂前端、新推出的觸覺教導環。 原見精機/提供
在2019台北國際自動化大展、台灣機器人與智慧自動化展中,與多家機械手臂大廠合作協展的原見精機,包覆在機械手臂外的藍色安全皮膚,輕輕觸碰即可使機械手臂停止,成熟展現其安全、提高生產效率與降低成本等一舉多得的重點,再度引起參觀者的注目與討論。

工業機器手臂裝置原見精機安全皮膚後,只要感觸到1公斤力量(10牛頓力)後,機械手臂就會停止,不是任何的風吹草動而影響生產,因安全性佳,將機械手臂進化為人機協作的新領域,大幅增加了工廠製造使用空間的彈性與可能性;在安全考量下,裝置機械手臂的區域,不必用柵欄完全阻隔,工廠空間使用效率提高,就是有效控制成本。

原見精機安全皮膚可運用成為有觸覺的智慧觸覺夾爪。 原見精機/提供
原見精機安全皮膚可運用成為有觸覺的智慧觸覺夾爪。 原見精機/提供

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原見精機安全皮膚已在多家機械手臂大廠中整合使用,ABB、Kawasaki、FANUC、三菱電機、EPSON的機型都能看見。其中又與台灣三菱電機合作推出機械手臂智慧觸覺夾爪,可視夾取物的形狀,以4段式細微調整,展場展出可夾取大小1.3公分、重量小於1.5公斤,包括球形、長方形的小物;而展出的安全皮膚應用在研磨設備的機械手臂,並已整合至無人搬運AGV車機械手臂共同協作。另外導入安全皮膚的佳世達人機協作生產線,據佳世達表示,人力從31人精簡至12人,生產效益提升了80%,效果可觀。ABB在展場的大型機械手臂,裝置安全皮膚後,同樣是感應到10牛頓力就會停止,也就是說不論機械手臂大小,安全皮膚只要感應到10牛頓力,就會使機械手臂停止。

安全皮膚應用於AGV無人運搬車之機械手臂上。 原見精機/提供
安全皮膚應用於AGV無人運搬車之機械手臂上。 原見精機/提供

原見精機市場經理韋舜文指出,安全皮膚能立即使工業機械手臂協作化應用,故可廣泛應用在各種製造平台上,特別是需要安全的作業環境中,關鍵在於業者須了解原有生產系統中,哪些站別有空間小、產品多樣、人機共同作業的需求,而實施人機協作也有賴系統整合商一起合作,才能提供更完整的解決方案,佳世達首座人機協作產線就是最好的示範。

發表全球最大機械手臂協作化應用安全皮膚

原見精機安全皮膚導入達詳自動化先進製程中,圖為安全皮膚整合在45kg機械手臂上,...
原見精機安全皮膚導入達詳自動化先進製程中,圖為安全皮膚整合在45kg機械手臂上,提升先進製程中大型工業機械手臂的安全性。 原見精機/提供

近年協作型機械手臂應用需求白熱化,應用面向愈來愈廣泛,原見精機本次與歐洲機械手臂大廠、達詳自動化合作,運用達詳自動化10年以上於精密鑄造、砂模鑄造、壓鑄以及機械加工製程自動化導入經驗,將安全皮膚整合在45kg的機械手臂上,提升先進製程中大型工業機械手臂的安全性,並於自動化大展中以實機方式呈現如何透過AI管理系統達到自動化彈性生產,期望在企業思考產線重新規劃之際,導入智慧製造與AI的理念,整體優化生產效能。

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