Beckhoff技術助攻 易捷系統打造國際級半導體AMR解決方案

易捷系統為自主移動機器人 (AMR)領導廠商，結合Beckhoff 安全驅動技術與PC-based控制架構，成功協助美國一家國際級半導體企業，建置高效且符合國際安全標準的AMR系統。成功展現即使在空間受限的環境中，仍能實現FOUP晶圓盒、Tray盤等物料載具的自動化搬運，大幅提升物流效率、降低人力負擔，為半導體智慧工廠建構更具彈性與競爭力的物流基礎。

「當我們開始與國際知名半導體企業合作時，設備安全已不再只是加分項目，而是進入市場的基本門檻。」易捷系統業務處長陳天祥表示。尤其美國客戶對AMR的安全要求嚴格，設備必須符合國際標準，並完成完整的功能安全設計與驗證。

為此，易捷導入倍福TwinSAFE功能安全技術，透過Safe Motion實現安全轉矩關閉（STO）與安全停止等功能。當設備發生異常時，可立即切斷馬達扭矩；需要受控停機時，則能依預設曲線減速停止，降低機械衝擊及碰撞、掉料與異常停機風險，保障高價值晶圓及製程物料。

針對客戶要求的低底盤AMR，易捷採用Beckhoff 48 V DC伺服驅動系統。其伺服馬達體積精巧，內建絕對值編碼器，並以單電纜技術（OCT）整合電源與編碼器訊號，減少配線及安裝空間，在有限的車體高度內兼顧驅動效能與功能安全。

此外，Beckhoff緊湊型IPC可在單一平台上整合運動控制、安全控制、感測器及設備通訊，降低導航系統、機器手臂與周邊設備的整合複雜度。

「我們也看好EtherCAT I/O的模組化優勢。由於半導體客戶對AMR的功能需求常因應用場景而有所不同，模組化I/O能減少硬體重新設計與配線負擔，有助於加快系統開發，未來也希望能導入在其他AMR中。」易捷系統自走車部門經理吳楷浚表示。

跨國技術支援同樣是海外專案成功的關鍵。當終端客戶提出緊急需求時，Beckhoff台灣團隊即時協調美國團隊到場支援，協助排除問題。從低底盤設計、功能安全到控制整合，易捷藉由Beckhoff的開放式自動化技術與全球服務網絡，打造兼具安全、穩定及彈性的半導體智慧搬運解決方案。