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LiDAR會是自駕車神器嗎

2020-02-07 14:29經濟日報 莊智強

自動駕駛車輛真的需要光達嗎?還是攝影機和雷達足夠了嗎?直到特斯拉事故開始發生,2016年,特斯拉在高速公路上迎向明亮的天空時,未能區分白色拖拉機和拖車,而僅在2019年12月,發生了三起特斯拉事故,造成三人死亡。在康乃狄克州(Connecticut),一輛特斯拉撞到了一輛停放著警燈的警車,在印第安那州(Indiana),一輛特斯拉撞車撞到了公路旁的一輛停放的消防車,炸死了乘客。

因為這些特斯拉的撞車事故似乎表明攝影機和雷達可能還不夠,所以最安全的自動駕駛汽車,將至少包含一個前置的LiDAR單元,甚至更多。儘管光達價格目前仍昂貴,沒有它,自動駕駛汽車也可以運行,依靠雷達、照相機和超音波感測器。然而,在過去的幾年中,技術發展使光達不僅更好而且更便宜,從最初的75,000美元Velodyne HDL-64,到現在799美元的LightWare SF40。它的成本仍然不低,至少與其他技術(如攝影機)結合使用時,攝影機仍然可以作為車輛的主要感測器,但是LiDAR將被視為對汽車視線提供確實正確的感測技術,對於光達製造商而言,這種「光達/相機/雷達之整合式功能」將成趨勢。

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讓我們一起來看看2020年美國西部光電展(PHOTONICS WEST 2020)光達相關廠商展示的產品特色。Amplification Technology開發了LiDAR應用的高靈敏度光子探測器和多種光子探測器陣列配置。BKtel Photonics擁有20多年的商業經驗,是領先的光纖放大器和光纖雷射製造商,產品應用於雷射放大器、雷射測速、電信、有線電視、FTTH、軍事、醫療,以及航空航天應用領域。如圖1550nm輕巧型脈衝光纖雷射,可在人眼安全的工作條件下實現遠距離光達操作。

1550nm輕巧型脈衝光纖雷射,圖片來源:BKtel官網,PIDA翻攝。光電科技...
1550nm輕巧型脈衝光纖雷射,圖片來源:BKtel官網,PIDA翻攝。光電科技工業協進會(PIDA)/提供

Bridger Photonics是高分辨率、相干距離測量和光達技術的世界領導廠商。位於Itzehoe的Fraunhofer ISIT是歐洲最先進的微電子和微系統技術研究機構之一,產品:MEMS掃描鏡、光達相機,以及晶圓級光學封裝。Mirrorcle Technologies MEMS鏡面緊湊型3D LiDAR系統,提供可重複的、可靠的,以及輕便的雙軸掃描功能。PicoLAS GmbH總部位於德國Würselen,專門從事開發和製造非常輕巧、高效的LiDAR驅動器,在5 ns脈衝中具有450 A的電流,並只有郵票大小!Preciseley Microtechnology Corp.是全球領先的光學MEMS解決方案提供商和製造商,MEMS反射鏡和反射鏡陣列,廣泛用於光纖通信和雷射掃描應用中,例如1x16光開關,光衰減器,光閘和波長選擇開關以及用於光達的MEMS掃描鏡,3D影像感測器,便攜式覆蓋範圍廣之FTIR近紅外光譜儀。

Precision Laser Scanning之光達屬於輕巧型、低功耗多邊形掃描儀,非常適合汽車遠程高分辨率LiDAR系統,也應用於材料加工,以及雷射清潔和檢查。QLM的量子氣體成像儀使用單光子光達檢測天然氣洩漏。ScannerMAX光學掃描儀,適用於OCT,LiDAR,成像,顯微鏡等的性能解決方案!

圖片來源:LeddarTech,PIDA 2020/2整理。光電科技工業協進會(...
圖片來源:LeddarTech,PIDA 2020/2整理。光電科技工業協進會(PIDA)/提供

LeddarTech成立於2007年,是業界領先者,基於獨特的LeddarEngine提供了最通用、可擴展的汽車和移動性LiDAR平台,該平台由一系列汽車級和功能安全認證的系統晶片(SoC)組成,與LeddarSP訊號處理軟件。LeddarTech負責尖端移動性遙感應用中的多項創新,其專利技術可增強先進駕駛安全輔助系統(ADAS)和汽車、卡車、公共汽車、送貨車,以及穿梭巴士等的自動駕駛能力。並預估到2025年將部署超過200萬乘車共享班車,運作方式:可容納4至15人,採用低於50公里/小時的速度之自主導航。

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