南臺科大攜手菲日大學跨國iPBL AI視覺四足機器人展高超實作力

南臺科技大學工學院跨系所師生團隊日前前往菲律賓宿霧，參與由聖荷西雷科萊托斯大學（USJ-R）主辦的「2026年國際專案導向學習（iPBL）」跨國共學計畫。南臺科大團隊與主辦校USJ-R及日本大阪工業大學（OIT）學生混合組隊，聚焦智慧仿生機器人應用，攜手挑戰結合AI視覺辨識與多軸動態控制的「四足機器人」（Quadruped Robot），從機構組裝、電路製作到程式開發，圓滿完成高難度的跨國工程實作。

南臺科技大學校長黃能富強調，動手實作是掌握AI技術的唯一捷徑。他指出，AI教育絕不能僅停留在理論與模型階段，更重要的是讓學生將視覺辨識技術落地於動態硬體載具；透過跨國iPBL的淬鍊，學生能面對真實工程難題，在反覆測試與修正中精準掌握AI應用，培養從技術研發到實際落地的關鍵能力。

教務長陳有圳補充，iPBL能引導學生走出教室，將現實問題轉化為深度的學習歷程，並透過全英語協作培養跨國溝通與自主學習能力。工學院院長蔡明村則表示，本次專案完美結合機電控制、電路設計與資訊工程，涵蓋12軸機構控制、電路整合與AI視覺演算法應用，不僅展現跨域工程教育的特色，更深化了台、菲、日三校的學術與技術交流。

為期一週的活動由南臺科大電機工程系施嘉興老師與資訊工程系許智淵老師共同帶領。三校學生以全英語跨國分工，實作範疇涵蓋3D列印、機構組裝、微控制器韌體開發、PCB電路焊接、電源配置及控制演算法整合。團隊在高壓的時間限制下共同克服軟硬體故障，順利將設計概念轉化為具備實體運作能力的機器人。

本次專案核心的四足機器人，每隻皆配置12組伺服馬達，具備高自由度多軸控制，可精準執行平衡站立、匍匐前進與多步態切換。南臺科大學生團隊發揮機電整合與軟體開發專長，將相機模組與機器視覺演算法導入控制核心，並結合AI邊緣視覺技術，使機器人能夠即時辨識環境特徵、地形障礙物及指定視覺標記，進而做出精準的避障決策，成功將AI視覺、機電控制與嵌入式系統整合於單一實作平台。

成果發表會上，各組展現了四足機器人在自主導航與動態控制上的強大功能。南臺科大團隊憑藉優異的動態適應、步態控制演算法及AI視覺回饋技術，獲得評審與三校師生高度讚賞。除技術突破外，USJ-R亦舉辦聯誼之夜（Fellowship Night），促進三國師生深化跨文化情誼。

南臺科大表示，未來將持續擴大國際iPBL合作版圖，深化AI與機電整合等前沿領域，讓學生在跨國實作中積累國際經驗，鍛造具備全球視野與實務解決能力的頂尖科技人才。