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田間機器人競賽 宜大生機團隊成績優異

本文共514字

經濟日報 曹松清

第14屆生機盃田間機器人競賽由國立屏東大學承辦,大專組共有26隊進行角逐,參賽隊伍包含台灣大學、中興大學、宜蘭大學、嘉義大學、屏科大、中山大學等。

宜蘭大學生機系團隊榮獲第14屆生機盃田間機器人競賽第二名、第四名及佳作。 宜蘭大...
宜蘭大學生機系團隊榮獲第14屆生機盃田間機器人競賽第二名、第四名及佳作。 宜蘭大學/提供

宜蘭大學生機系團隊「飲盡鋒華」榮獲第二名、宜蘭大學生機系團隊「主辦單位要不要管一下」榮獲第四名,另一生機系團隊「三星葱聰衝」榮獲佳作。

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「飲盡鋒華」團隊成員李翊華及指導老師歐陽鋒,榮獲大專組第二名及獎金兩萬元。隊長黃仁弘表示,今年在機構方面,團隊採用鋁擠做車體,以壓克力板做上下分層,妥善分配重量、空間,上方夾爪以四連桿的方式,使夾取蔬果能夠更加穩固。

而在控制方面,團隊採用Arduino控制板結合HuskyLens視覺辨識鏡頭,使用AI編程學習,透過拍攝的影像來學習。目的在於實踐當面對不同種關卡時,機器人能做出不同指令的動作。

「主辦單位要不要管一下」團隊成員林劭霖、方子宸、徐則楷及指導老師林連雄,榮獲大專組第四名及獎金5000元。隊長 張凱崴表示,今年在機構方面,團隊採用快拆式機構以及輕量化設計,能夠方便運送及在損毀時進行快速拆裝。

而在控制方面,團隊採用Arduino控制板結合OpenMv視覺辨識鏡頭,目的在於實踐一台能夠適應不同種關卡的機器人,為此次機器人設計的最大特色。

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