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2019桃園農業博覽會 田間機器人闖關競賽吸睛

2019-10-24 17:20經濟日報 張瑞文

2019桃園農業博覽會-全國田間機器人闖關競賽,係由台灣生物機電學會、農業科技研究院、桃園市政府共同主辦,嘉義大學理工學院自動化研究中心及智慧農業研究中心負責執行,於桃園農博農機展示區智能溫室內舉行,以模擬一般田間場域作業過程中所遭遇情境與執行特定作業,參賽學生需自製田間機器人進行闖關。該競賽分遙控組及自走組,每組每隊必須闖過四關且能在最短時間內完成,才能獲得名次與獎金,闖關關卡內容之第一關為田間機器人自主進行精準噴澆灌;第二關為通過連續狹窄彎路;第三關為坡道曲面及泥土路面;第四關為空花盆之取盆及置盆作業,全程需於9分鐘內完成。主要藉此活動培養學生設計實作與創新研發的能力,增進學生學習興趣,促使科技技術與教育向下紮根,提升國內科技人才培育,作為產業界專業技能之後盾,增進相關產業之競爭力。

競賽日期與時間為9月29日(自走組)及10月6日(遙控組),經各隊展出最佳狀況下進行闖關競賽之結果,自走組由嘉義大學機器人「普羅米修斯號」獲得第1名及獎金20,000元,第二名由中興大學機器人「文武雙全」獲得第2名及獎金15,000元,因其他隊伍未達闖四關,第三名從缺;遙控組則由岡山農工之機器人「讓我衝第一驫」獲得第1名及獎金20,000元,第二名則由岡山農工機器人「我是第一名」獲得第2名及獎金15,000元,第三名則由台北市景文高中機器人「土伯一號」獲得第3名及獎金10,000元,此些獲獎隊伍將於10/27日於創新農機館展演舞台接受頒獎及予以表揚。

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大專自走組機器人「普羅米修斯號」為名參賽,榮獲自走組第1名的嘉義大學陳康綺同學表示,機器人主要機構與元件係由arduino mega板(或其他主機板)、影像鏡頭、陀螺儀、LCD顯示器、Keypad、各式感測器、馬達模組、步進馬達、伺服馬達及機體鋁構件所組成,再配合程式設計、撰寫與執行動作,而達到自走闖過四個關卡功能。回想決定準備競賽前兩個月,從程式控制、電路接法、機構設計及訊號傳輸與轉換等三個面向,積極學習與實作才完成,歷經無數次自走及功能測試、機構與程式修改,直到競賽前一晚,卯足全力整備才得以於競賽時表現最佳成果,過程獲益良多,此獎得來不易。競賽每場皆爆滿參觀民眾與小朋友,對此活動民眾皆表示非常有意義,更顯主辦單位的用心。

2019桃園農業博覽會-全國田間機器人闖關競賽。 農糧署/提供
2019桃園農業博覽會-全國田間機器人闖關競賽。 農糧署/提供

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