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東南科大電機系師生 亞洲機器人競賽表現優異

2019-07-09 18:45經濟日報 吳佳汾

2019年亞洲機器人競賽由中國工業職業教育學會、台灣創新自造者學會、宏國德霖科技大學、國立聯合大學、國立虎尾科技大學、樹德科技大學、台北海洋科技大學共同主辦,而由國立臺北科技大學、華夏科技大學、國立勤益科技大學、正修科技大學、崑山科技大學、益眾科技股份有限公司、機緣科技有限公司、圓創力科技有限公司、與邁克兄弟股份有限公司協辦。

獲獎師生合照。 東南科大/提供
獲獎師生合照。 東南科大/提供

東南科技大學電機系王彥傑副教授,帶領廣西電力學院機電工程學系王肖、甘都湖、周曉梅、與朱秋鳳等同學,與東南科技大學電機工程系游坤翰、蘇志承、廖良杰、與黃祈翰等學生,參加2019年亞洲機器人競賽,表現優異,囊括多數獎項。其中在A02自走車避障挑戰賽之大專院校B組,於18個參賽組中,囊括前四個獎項,包括第一名、第二名、與兩個佳作。

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而A01自走車競速挑戰賽之大專院校C組,獲得第二名、第三名、與兩個佳作。C01輪型機器人障礙競速,亦獲得前四名次,包括第一名、第二名、與兩個佳作。C02輪型機器人摸黑之大專院校C組,獲得第一名與三個佳作。一起參與競賽的參賽者來自國內知名科技大學,包括龍華科技大學、明新科技大學、虎尾科技大學、勤益科技大學、南台科技大學、健行科技大學、健行科技大學、與宏國德霖科技大學。

此一競賽之主旨在於促進各級學校重視創客創新精神及技能教學,提升機電整合知識與技能之教學水準,同時提升社會人士暨各級學校師生手腦並用之實作水準,培養創造思考之能力與習慣,以提升各級學校師生電機、電子、電腦、控制、資訊等相關技術應用於機器人之整合能力。

東南科技大學電機工程系在自走車競速挑戰項目之競賽成績,較去年度成績進步了10秒,程式的強健性、追蹤任意軌跡的響應特性、與規避軌道障礙物的穩定性均佳。在程式的撰寫與最佳化的過程中,學生必須利用AI人工智慧的概念,尋求適當的軌跡圖樣作為反饋訊號,同時運用兩套PID控制系統,使自走車能高速的循跡且前進。此外搭配Data mining與Big data的概念,以10台自走車與5個操作者,在不同的操作電壓值與不同的環境亮度下,反覆且疊代式的搜尋最佳的程式參數。

讓參賽學生更高興的是,獲得A02自走車避障挑戰賽之大專院校B組第一名與第二名的東南科技大學電機工程系師生,同時也包辦了2019年8月11-13日於澳門所舉辦之2019亞洲智慧型機器人大賽粵港澳大灣區國際邀請賽的兩個參賽資格,將可獲得主辦單位所提供之免費招待食宿與機票補助。

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