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高雄大學出師告捷 機器人研發冠軍

2018-10-09 15:10經濟日報 戴佑真

圖/高雄大學提供。
圖/高雄大學提供。
國立高雄大學電機工程學系教授吳志宏帶領的機器人研發團隊,日前出師再告捷,師生力拚「上銀機器手競賽」、「新光保全智慧型保全機器人競賽」、「經濟部工業局智慧機器人競賽」等接連3場國內大型賽事,累計抱得3冠軍、2亞軍、1佳作以及44萬元的好成績。

圖/高雄大學提供。
圖/高雄大學提供。
吳志宏身兼高雄大學人工智慧研究中心執行長,長期研究人工智慧、機器學習領域,也要求實驗室門生踴躍參賽,從中精進技術與培養抗壓能力,更重要的是體認機器人產業發展趨勢、系統整合人才需求。上銀科技、新光保全、經濟部工業局3場競賽恰巧接連登場,師生馬不停蹄接力參與。

以智慧機器手為例,是工業4.0與智慧製造不可或缺的關鍵核心,未來市場需求潛量大且產品多樣化,便需要電機、機械、資訊、通訊、電子、能源、材料及創意內容等高度技術整合的人才。

吳團隊推出「K5野豬騎騎士」、「K4熊戰士」出戰新光保全機器人競賽,各獲總冠軍15萬元、季軍5萬元,比賽分為「自主循線」、「遠端遙控巡邏」兩道關卡,前者機器人須自主循線通過指定路線,期間得突破上下坡或避開障礙物,且全程禁止人為操作(遙控)。

圖/高雄大學提供。
圖/高雄大學提供。
後者須先透過機器人附設攝影機觀察周遭環境,再遙控機器人前進分別發生竊盜、火災、電燈未關等3間房間做出應變動作。另外還有臨時題,需搜索信件,再以機械手臂夾取、送至指定地點,K5於該項目表現亮眼,抱得冠軍與獎金5萬元。

工業局競賽主題「工業機器人智機化應用」,吳團隊獲得亞軍,其作品「6軸式機器手臂」不只靈活更聰明,搭配1,200萬高畫素鏡頭使用CNN深度學習技術(Convolutional Neural Networks,人工智慧),應用於影像形狀、顏色辨識,再回授機械手臂運動,再檢測塗膠品質,減少人工失誤提高良率。

上銀科技競賽分為智慧堆疊(堆積木)、機械揮毫(寫字)、智慧分類(分檢螺絲)、智慧澆注(倒水杯)等4道(項)關卡,各取單項冠軍,吳志宏團隊是唯一全程使用深度學習影像辨識(人工智慧)技術,獲得佳作成績。(戴佑真)

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