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2018世界盃智慧機器人運動大賽開賽

2018-08-09 17:42經濟日報 戴辰

Sprint機器人來回競走。 中科管理局/提供
Sprint機器人來回競走。 中科管理局/提供
2018 FIRA世界盃智慧機器人運動大賽各項賽事於昨(8)日在逢甲大學體育館及育樂館持續盛大舉辦,登場的是「全能人形機器人比賽Hurocup」, 是世界盃各項賽事中難度最高的項目,也是吸引最多參賽好手前來挑戰的重點賽事之一。Hurocup賽事總共有九大項目,並分職業組及青少年組進行比賽,本項賽事也吸引所有12個參賽國家都報名參加。Hurocup競賽目的主要針對人形機器人在關節應用(包含各式馬達不同參數設定與設計等)、機器人重心設計及對材料強度上(包含金屬強度及彈簧彈性等足以支撐機器人進行指定動作變化及彈性)進行發揮的挑戰項目。

本屆Hurocup賽事關注度最高的聯合足球賽事(United Soccer)及來回競走(Sprint)項目已正式進行初賽並開始累計積分,兩項賽事預計將在10日依總積分最高選出冠軍。其中United Soccer比賽,是由不同的二支參賽團隊結盟組成機器人球隊進行足球攻防射門競賽,以機器人色彩視覺辨識系統足球位置、防守機器人及球門相對位置,進行運球射門,比賽方式由攻擊方派出1隻機器人射門,防守方則派出2隻機器人:1隻防守攻擊方、1隻守在球門前。比賽採積分制,今天的賽程是由印尼ICHIRO-1、ICHIRO-2對抗加拿大Snobot、墨西哥Lynxbot聯隊,進行2對2足球賽,此項比賽強調跨隊組合的不只是臨場程式控制能力,更強調團隊合作,並同時以增進國際交流為主要目的。

另外,在Sprint來回競走項目,賽制是在時限5分鐘內,在3公尺的跑道上進行機器人前進及後退競走比賽,機器人如果在競走過程中摔倒或偏離軌道,就必須回到原點重新開始,比賽最大的考驗是在後退重心與視覺設計上,以及平衡感維持的程式控制能力。

賽事結束後,大會主席及委員仍持續於夜間召開會議,討論國際賽事相關事宜,主辦單位中科管理局陳銘煌局長率主任秘書、投資組及計畫辦公室游鴻修主任等人,並偕同協辦單位台中市政府江振瑋專委到場向委員會致意與交流。

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