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採果機器人 在中科智慧機器人自造基地展出

2019-03-18 10:30經濟日報 戴辰

「科技農夫不怕熱,機器助你採果樂」社群聚會大合照。 中科管理局/供
「科技農夫不怕熱,機器助你採果樂」社群聚會大合照。 中科管理局/供
科技部中科管理局建置之中科智慧機器人自造基地於14日晚間舉辦「科技農夫不怕熱,機器助你採果樂」社群聚會,邀請兩位來自FBTUG(FarmBot Taiwan User Group,簡稱FBTUG)台灣農業開源社群,深耕於智慧農業領域的專家,分享如何利用科技與創意,翻轉台灣傳統農業的現況。

台灣已在2018年正式進入「高齡社會」,倚靠大量勞動力的傳統農業正面臨缺工問題。幸運的是國內有一群創客們正著手從科技的角度切入,將其技術應用在農業上,改善生產、耕種及收成的方式,試圖解決傳統農業的人力問題。台灣開源農業機器的推廣莫屬FBTUG(FarmBot Taiwan User Group)最為代表,該社群召集人哈爸分享社群朋友一同執行的農場採果機器人專案(FarmHarvestBot),目前開發出一台開源採果機器人,以採收小番茄為主,利用視覺與相關感測技術結合機器手臂,透過導航與定位等整合控制,使農場24小時都能「智能化」、自動採收整園的水果。哈爸表示:「開源、開放、共享是採果機器人專案的核心,期望能聚集各方面的專才與資源,形成社群團隊,透過相互合作、打群架的方式,建構出開放的資源,凝聚彼此的力量,在未來的時代上站穩腳步,為台灣農業面臨的困境盡一份心力!」

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在FBTUG社群中,專精研究3D列印技術的社群玩家Ashin Zhao,在夾具的開發上利用3D列印技術的優勢以及加入創作的思維,就能設計出適合採收各種不同的果實,而採果機器人所搭配的夾具也能依照使用者的習慣進行更替。Ashin Zhao表示:「目前夾具的初步構想是負責切斷果實,並於夾具下方設有類似漏斗的設計,讓果實能安穩地透過漏斗回到收集籃內,而整體的外殼設計則是使用3D列印技術製作。」由於採果機器人並非短時間能立即完成的專案,因此Ashin Zhao亦設計手槍式測試平台與夾具資源整合,讓研發採果機器人的過程中,提早測試夾具的適用性、耐用性,藉以評估後續改良的方向。

儘管台灣農業面臨缺工的挑戰,期望能聚集跨領域的人才一起共同努力,加入社群共享資源、開發專案。中科智慧機器人自造基地辦理各種社群活動,透過來賓與專家們面對面互動交流、聚會的方式,激盪出更多相關的應用與解決方案,相信在不久將來,台灣農業將藉由這些嶄新技術,改善更多農業問題,創造出更高的產值。

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