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經濟日報 記者尹慧中/台北即時報導
人形機器人近期再度成為話題,研究機構指出,運動系統用量PCB最大。法人看好,包含PCB龍頭臻鼎-KY(4958)、載板龍頭欣興(3037)、HDI龍頭華通(2313)、老牌PCB大廠楠梓電(2316)、高技(5439)等皆已卡位相關領域布局。
TPCA引用研究機構資料指出,機器人三大主要應用部分包括頭部PCB需求以HDI、載板、軟硬結合板為主,以HDI為核心負責系統級運算與決策,承載透過載板封裝的AI晶片,軟硬結合板作為神經網絡,連接光學相機、麥克風、測量單元等感測模組。
運動系統是人形機器人PCB需求數量最大部分,以多層板為主,對應部位包括肩膀、肘部、腰部、上/前臂、大/小腿、手/腳。每個致動器模組需要一塊獨立控制板,精確調整馬達扭力、轉速與位置,如手部為驅動與感測高度整合的模組,多層板要承載和穩定馬達和感測器,腳部維持站立/行走,並作為力矩感測器基板。
此外,電源與關節連接也帶動軟板、軟硬結合板需求,對應包括電池組、關節部位。人形機器人關節經常反覆彎曲,軟板須能承受千萬次彎折並減緩振動與噪音,也以軟板一體化成形結構取代傳統連接器。電池之間連接與數據收集亦需由軟板完成,考驗材料耐用性與電源管理的高可靠性。
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