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台灣塔奇恩科技開發視覺導航機器人 人工智慧新亮點

本文共1335字

經濟日報 記者宋健生/台中即時報導

台中市經發局長張峯源今(28)日表示,國內第一家量產「視覺導航機器人」的台灣塔奇恩科技公司,今年在台中市政府與證券櫃檯買賣中心創櫃板聯合輔導下,企業內控機制與財務結構更趨成熟,可望順利進入資本市場籌資。

張峯源今天前往中興大學,實地視察塔奇恩科技時作了以上表示。

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台灣塔奇恩董事長張國文在德國柏林工業大學取得博士學位,畢業後於Fraunhofer IPK研究所從事智慧機器人相關研究。

2016年政府推動5+2產業發展計畫,其中包含智慧機械。時值台中智慧機械蓬勃發展,同時中興(1513)大學積極輔導新創產業,身為中興大學校友的張國文,決將研發辦公室設在母校中興大學創業育成中心。

公司成立首年即入選台灣創速(TA)最佳18家新創公司,並陸續入選數位時代台灣最佳50家新創公司、2019年中部科學工業園區「前瞻技術獎」等獎項肯定。

張國文指出,台中智慧機械主要發展為加工機及機密零件等硬體,相較於國外以人工智慧軟體為主,兩者差異很大。

基於在德國多年研究經驗,機器人屬於整合技術,需要巧妙搭配,才能發揮最大效用,於是決定公司以發展人工智慧為核心,軟硬整合控制為輔,開發機器人導航模組及AMR智慧搬運機器人。

他認為,台灣中小型企業超過10萬家,機器人若欲廣泛應用,必須像智慧型手機一樣容易設定操作。而最困難之處,在於各工廠佈置不同,且隨時會因生產製程變動,站點需因應調整。

目前,AMR的主流技術為光達輪廓掃瞄建圖法,需要專業工程師不斷維護地圖,才能維持機器人正常運作,但一般工廠無專業人力可維護,建置與維護預算高昂,難以導入。

該公司開發的「易上手智慧無人搬運車」,標榜可讓作業員能獨自完成無人車設定、操作及排障,機器人以視覺定位及導航模組,可於陌生環境中進行路線導航及位置移動。

另外,工廠地面也不需設置感應磁條,創新系統架構、標準化設計,大幅降低80%成本,中小型工廠都能用得起。

張國文不諱言,初期研發過程並不是很順利,工廠環境十分複雜,景色變化大,加上無人車行走速度快,對於即時運算分析及運動控制挑戰大。

為了突破技術門檻,張國文引入德國最新技術,優化人工智慧演算法及影像分析資料庫,加上自己多年研究經驗,開發自家人工智慧核心引擎,並投入機器人在製造現場不斷運行調整修改,花了多年時間終於突破限制。

因應未來智慧工廠趨勢,在台中市SBIR計畫支持下,該公司已完成應用服務計畫,將易上手無人車推廣到各個產業。

目前已應用於PCB/FPC板廠、SMT/Dip、封裝測試、精密金屬加工、電源供應器、散熱模組、電子零件、高爾夫球具、食品業、塑膠射出、一般製造業等。

例如用來傳送鍋爐治具、PCB載台、成型模具、配料箱、IC乘載盒、分類料架等,即時銜接各站物料需求,十分好用。

回想創業之初,張國文說,在興大創業育成中心輔導下受益良多,透過學校鏈結,認識更多供應鏈上下游,串接應用場域,同時學校也引薦產官學界資源,對於初萌芽的創新產業,提供相當大的助力。

台灣塔奇恩科技是國內第一家量產「視覺導航機器人」的公司。圖/中興大學提供
台灣塔奇恩科技是國內第一家量產「視覺導航機器人」的公司。圖/中興大學提供
台中市經發局長張峯源今天前往中興大學,實地視察塔奇恩科技。圖/中興大學提供
台中市經發局長張峯源今天前往中興大學,實地視察塔奇恩科技。圖/中興大學提供

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