本文共1209字
過去要價千萬，現在比一台車便宜，中國新創的機器人還會跳「科目三」。生成式AI讓人形機器人更「像人」，距離進入工廠、餐廳、醫療照護現場，還需要多久？
文／鄧凱元
今年3月，中國新創宇樹科技，發表了一款高180公分、重47公斤的泛用型人形機器人。
這款名為H1的人形機器人，雙足站立，在影片中跳起了中國火紅的舞蹈「科目三」，靈活的關節旋轉，精準搭配音樂的節奏，還能上下樓梯，奔跑時速可達12公里，比正常人類慢跑時速7、8公里快上許多。
他們也做機器狗，淘寶上一隻不到2萬人民幣，可用於巡檢或救災等。
人形機器人不是新發明，數十年來都是美、日等國重點研發的科技，但因為技術瓶頸與售價太高，離大規模應用還差得遠。
但擅長自動化設備軟硬整合、研發AI視覺的所羅門董事長陳政隆認為，這次可能不一樣。
「廣達林董事長（林百里）認為人形機器人不會（發展）起來，但我有不同看法，」陳政隆說。
原因在於，過往人形機器人光硬體，動輒上百萬甚至千萬元，但宇樹最新公布的人形機器人，售價已經壓到人民幣9.9萬（約44萬台幣）。
陳政隆說，人形機器人搭配生成式AI與強化學習後，「3年內絕對有可能起來。」
所謂的強化學習，是指如汽車的自駕系統，透過類神經網絡，訓練機器人可以自主應對複雜多變的環境。
《科學人》寫到，過去機器人只能按照事先寫定的程式碼，在特定環境空間，反覆做同樣的事，碰到複雜環境就沒輒。
但大型語言模型（LLM）出現後，機器人可以擔任語言模型的「眼與手」，語言模型能幫助機器理解世界，讓機器人更聰明。
另外，黃仁勳也在今年開發者大會上，秀出元宇宙中的機器人「健身房」，讓開發者可以把機器人丟到虛擬空間，學習應對真實世界。
「我認為生成式AI出現之後，人形機器人可能走到典範轉移的階段」，研發人形機器人十多年，陽明交大電控工程研究所教授宋開泰說。
不過，接下來人形機器人如果真的克服軟硬體的瓶頸，要實際進入工廠、照護、家庭、餐廳、醫療等現場，挑戰也不小。
其中之一是人機合作的安全性。過往為了安全考量，大部份的機械手臂在運作時，會以柵欄圍住，以防傷人。
但如果要能與人協作，必須克服安全問題。
宋開泰說，如何透過監控攝影機與光學雷達等方法，讓機器人的路徑避開人，以免傷人，相關研發很重要。
清大副校長簡禎富則認為，生成式AI還不夠精準，在高度要求精確的工廠或醫療等環境，「不夠準沒人敢用。」
但無論如何，AI大躍進後，人形機器人的進展，又激起了無限想像。
延伸閱讀：
中國三中全會登場》網路瘋傳的3萬字小作文「被消失」！糟糕經濟有救嗎？
台南魚塭旁的AI重鎮 車燈大廠堤維西用「AI師傅」顧產線、教學徒
新光告別雞蛋水餃股 人壽董座魏寶生接掌金控，「魏洪體制」如何帶老店續命？
下一個AI夯股？博通市值爆發，毛利高達75%的業務「ASIC」是什麼？
※更多精彩報導，詳見《天下雜誌》網站。
※本文由天下雜誌授權報導，未經同意禁止轉載
※ 歡迎用「轉貼」或「分享」的方式轉傳文章連結；未經授權，請勿複製轉貼文章內容
留言