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皮爾磁（Pilz）推出自主移動機器人（AMR），可為製造商提供符合ISO 3691-4的安全解決方案，可在生產與物流作業實現有效貨物流，AMR包含小型安全控制器PNOZmulti 2，具備同步監控與啟用安全雷射掃描器PSENscan的新功能。此外，其工業防火牆SecurityBridge可提供保護，防止來自外部的未經授權存取。
AMR所需安全功能非常複雜，特別是在轉彎時，必須在幾個保護區塊之間切換，以避免人員與機器的碰撞。透過小型安全控制器PNOZmulti的軟體工具PNOZmulti Configurator同步監控的功能模塊，能夠可靠監控AMR，程式會比較2個軸的編碼器值來移動方向。
搭配PSENscan的「區塊選擇功能」，動態切換多達70個防護區域；在高速下，保護區塊較大，以確保提早偵測到障礙物；在較慢速度下，保護區塊可對應較短，以將機器停工時間保持在最低限度，因此AMR可安全且有效移動。
作為自由導航平台，AMR藉由無線電與其主控制器通訊，這使其容易遭受外部攻擊，導致資料被存取或擅改。工業防火牆SecurityBridge可保護網路避免擅改，並確保未經授權人員無法在操作期間存取行動平台的內部IT網路，這可完善Pilz針對自主移動機器人安全和工業資安的解決方案套件。
針對安全防護複雜AMR的解決方案，可擴展Pilz安全防護軌道式無人搬運車系統（AGVS）的產品。多年來Pilz也為AGVS營運商提供實行安全AGVS應用的全方位服務支援。Pilz的產品從設計階段的安全概念開發開始，一直到試運轉，甚至到國際合規性評估及安全訓練，協助客戶符合相關標準ISO 3691-4的要求，並也可保證操作方面的產能。
（劉美恩）
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