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igus 漢諾威工業展 SHOW 低成本自動化加速仿人機器人技術

本文共1108字

經濟日報 黃奇鐘

機器人已經成為日常生活中不可或缺的一部分。自從工業 4.0 以來,越來越多工作透過自動化,各種新形式的機器人技術造福人類,讓日常生活變得更輕鬆。一個兼具功能性和友好性並具有人類特徵的仿人機器人可像夥伴一樣協助人類。仿人機器人的研究和開發取得了新進展。如開姆尼茨工業大學的一個研究小組正開發一種電子皮膚 e-skin,這種觸敏電子皮膚可使仿人機器人更像人類。受機器人技術發展的驅動,igus歷經長時間來研究對仿人機器人的願景—動態工程塑膠機器人。igus 自動化技術暨機器人業務部主管 Alexander Muhlens 表示,「借助 igus ReBeL 和我們的 drytech 乾式科技產品系列,工作部件已可讓機器人移動。仿人機器人是igus與斯圖加特初創公司 TruPhysics 的機器人專家合作的一個專案,採用igus動態工程塑膠和其他零件組裝出智慧仿人機器人名稱為 Robert M3。藉由該機器人以經濟實惠的價格展示整合智慧與高性能工程塑膠產品的成果」。

購物、煮飯、洗衣服、修剪草坪,仿人機器人將可成為終生夥伴。   德商台灣易格斯公...
購物、煮飯、洗衣服、修剪草坪,仿人機器人將可成為終生夥伴。 德商台灣易格斯公司/提供

動態工程塑膠機器人中的 igus 耐磨工程塑膠具無需潤滑劑、免保養即可實現長使用壽命。同時,高性能工程塑膠可實現輕量化設計。將高度達 2.7 公尺、跨度為 1.5 公尺的動態工程塑膠機器人的重量減少到 78 公斤。動態工程塑膠機器人具有自走式 AGV(無人搬運車)、可伸縮機身、帶有整合螢幕的頭部及用於互動式溝通的形象。另一核心零件是 igus ReBeL,為機器人的手臂,是一個具有服務機器人功能的協作機器人。

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ReBeL 的主要零件是馬達、絕對式編碼器、控制系統和完全整合的耐磨諧波齒輪。動態工程塑膠機器人以步行的速度移動,每隻手臂的負載能力為 2 公斤。透過機器人作業系統 (ROS) 作為開源解決方案進行控制。igus 低成本自動化產品系列可應用於 ROS 中。透過研究動態工程塑膠機器人,igus 將高性能工程塑膠的優勢與低成本自動化專業知識相結合,推動新一代機器人的發展。

Alexander Muhlens 說:「仿人機器人具有巨大潛力。研究仿人機器人和其他機器人不僅是使用單獨的自動化零件,還有其他意義。問題是市場何時做好準備。」仿人機器人既可執行危險任務,也可實現簡單任務。在專業環境中,不僅是執行機械手臂的揀選和放置。在家庭領域,機器人可做自動吸塵、修剪草坪、購物、煮飯、洗衣服和執行各種其他任務,甚至是照顧病人。

它將不只是一台機器,而是一個可長期為人們提供幫助的夥伴。

Muhlens 指出:這機器人的成本很高,如考慮到預期的使用壽命,長遠來看,非常划算。我們的目標是使用動態工程塑膠零組件來展示簡單、經濟高效的仿人機器人解決方案。

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