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德國Beckhoff XPlanar 一站式系統解方

2021-07-07 10:28經濟日報 吳青常

無需移動電漿噴流裝置,XPlanar懸浮的動子載盤將工件精確地輸送到適當位置進行...
無需移動電漿噴流裝置,XPlanar懸浮的動子載盤將工件精確地輸送到適當位置進行表面處理。 德國Beckhoff倍福自動化/提供
自動化領導廠商─德國Beckhoff倍福,針對提供靈活的XPlanar平面磁懸浮輸送系統給德國Plasmatreat集團,該集團為高效率表面處理,及環保製程的電漿處理設備製造商,採用Beckhoff倍福XPlanar平面磁懸浮輸送系統,執行精確、靈活地運輸工件,XPlanar成功取代了以往用於輸送PCB板等敏感工件的系統,且無需安裝複雜的六軸機器手臂和線性馬達。

電漿處理裝置可在兩階段的過程中,對各種材料樣品進行表面處理。在第一階段中,基板在噴嘴下移動,以進行清洗與活化;在第二個步驟中,由另外一個噴嘴塗抹機能性塗層。

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Plasmatreat集團設計部門負責人Jochen Stichling解釋:「我們想要一個快速、可程式化、無磨損的系統來輸送工件,而當涉及到定製編程軌跡和行程時,已沒有其他輸送系統可以取代XPlanar。」

XPlanar系統由可隨意排列的平面方磚以及可浮動的非接觸式動子組合而成,可以非常快速、靈活且精確地定位。動子可以在二維平面上進行無摩擦、無接觸的運動,能夠以高達2m/s的速度運行,加速度可達1g,重複定位精度可達50μm;運行過程中幾乎不會產生任何噪音或機械磨損。該系統不僅支援在二維x-y空間內的定位運動,還提供在必要時讓動子做六自由度運動的附加功能:最大4mm的升降運動(空載)、在運輸和搬運液體時,最多可傾斜5°及最多可達360°的旋轉。

Stichling表示,應用證明XPlanar具有顯著的功能優勢與價值,傳統的設置大多使用六軸機械手臂或線性馬達,使電漿噴流裝置圍繞固定的工件移動。從成本角度來看,採用XPlanar的成本,只介於線性馬達和機器手臂系統之間。對於不需要在Z軸上進行太多垂直移動的平面部件,機器手臂通常是個理想的方式,但XPlanar提供了一個更好選擇,可以完全取代機器手臂。XPlanar在無磨損、易於清潔和與無塵室兼容方面的優勢,也在這裡發揮作用。

Stichling強調,XPlanar已被證明既穩健又可靠,另一個優勢是,藉由PC- based的控制技術,整個電漿處理裝置已經完全自動化,使其成為一款一站式系統解決方案。



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