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逢甲大學與易格斯機械手臂成果發布會 6/10線上直播展示

2021-06-03 09:25經濟日報 黃奇鐘

逢甲大學PHM技術與台灣易格斯機械手臂合作成果發布會 6/10線上直播展示機械手臂預測維護解決方案

因應全球製造業機器人平均密度的提升,逢甲大學航太系教授張淵仁2020年起,將故障預測與健康管理(PHM)技術應用於台灣易格斯公司(igus Taiwan Company Ltd.)贊助的機械手臂;張淵仁教授帶領學生陳立紘、徐子軒成功導入機械手臂的經驗,陳立紘被友達光電延攬至企業實習,徐子軒被徵召參與漢翔航空PHM前瞻計畫。台灣易格斯公司對張淵仁教授實驗成果感到驚艷,並進一步合作開設畢業專題課程。此外,逢甲大學PHM技術與台灣易格斯機械手臂合作成果發布會,將於 6/10線上直播展示「機械手臂預測維護解決方案」。

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逢甲大學航太系教授張淵仁。  易格斯/提供
逢甲大學航太系教授張淵仁。 易格斯/提供

製造業全面自動化與智慧化來臨,許多企業開始導入高效、耐用及精密的機械手臂。特別是面臨疫情持續延燒,迫使企業提早進入備戰模式,產線人員可能分流上班或停班,將影響產線營運、延誤交期、影響出貨。因此,透過採集機器的振動、電流、溫度等運作資訊,從訊號擷取、資料前處理、特徵提取、模型訓練、預測與診斷以及資料可視化完整流程,能夠提前發現設備潛在問題,提早進行預測性保養,也可即時監測機器狀態,確保產線穩定運行。

  每家機械手臂都有自己的控制器及保固,並非說拆就拆,且機械手臂原廠的控制器軟體價格偏高,大多的中小企業難以負擔。張淵仁為滿足企業需求,自去年起先以價格昂貴的國家儀器(NI)軟硬體進行訊號擷取,同步使用平價的樹莓派IoT感測器進行實驗,經過長時間運行與分析,比對PHM分析成果,徹底比較兩種訊號擷取方式,讓企業可以依照預算選擇導入方式。

  以NI軟硬體設備和樹莓派IoT感測器所分析出來的模型,關鍵特徵與衰退趨勢幾乎一致,由關鍵特徵可解釋機械手臂衰退的原因與減速機構磨損有關,再因磨耗導致機械手臂性能衰退,進而影響機械手臂的精度與穩定性。

易格斯產品應用在各領域。  易格斯/提供
易格斯產品應用在各領域。 易格斯/提供

台灣易格斯公司總經理林廣耀表示,認為此技術導入領先業界,為能進一步培育人才,藉由共同合作開設的畢業專題課程「永續下智慧製造的商業模式與人才培育」中,透過老師帶領學生落實所學的提早參與,以易格斯贊助的機械手臂為主體,帶入智慧製造與PHM概念,及企業參訪與實務介紹,讓修課學生學習商業模式與應用。

igus 易格斯長期以來,一直助力莘莘學子圓夢。為鼓勵年輕學生團隊、培育人才、促進下一代的未來發展並做到應盡的企業社會責任,「青年學子YES program」因而誕生。青年學子YES program是igus 的一項新計畫;igus 透過提供免費樣品、贊助和諮詢支持學生專案,無論是學生、實習生、教授或講師,青年學子YES program都能提供協助。

易格斯機械手臂安裝實驗設備。  易格斯/提供
易格斯機械手臂安裝實驗設備。 易格斯/提供

若想使用 igus 易格斯的產品、目錄、文宣小冊子、影片、圖片等資源,用於各式競賽、學術研究、專題報告、論文期刊、職涯講座等正式用途,均可提出申請。

林廣耀說,易格斯將以各種方式幫助學子獲得需要的資源,在各項競賽、專題、演講、論文發表中發光發熱。甚至可參加 igus 易格斯年度的vector獎、manus獎與ROIBOT獎,在創新應用中使用 igus 易格斯產品將有機會獲得高達5,000歐元的獎金。

igus易格斯robolink® 模組化低成本機械手臂。  易格斯/提供
igus易格斯robolink® 模組化低成本機械手臂。 易格斯/提供

青年學子YES program提供哪些支持?以免費樣品形式支持學生項目、贊助學生和學生團隊、參觀科隆生產工廠、客座講座、學士論文,實習和工作機會、活動所需影片、圖片等文宣資源,請先將活動企劃書寄至 elin@igus.com.tw,並留下聯絡方式,收到後我們將進行評估並與您聯繫,討論合作細節。欲瞭解更多資訊:https://www.igus.com.tw/info/company-young-engineers-support

德商台灣易格斯igus公司電話(04)2358-1000;網址:www.igus.com.tw

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