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Mobile Robot再進化 綠捷首度發表全向式機型

2019-08-20 12:01經濟日報 翁永全

中華車旗下的AGV品牌『綠捷(GreenTrans)』,繼2018年在台北物流展率先業界發表無軌尖端導航MR(Mobile Robot)與ME(Mobile E-Rack)主從協作的概念獲得廣大迴響,並獲得多家指標半導體客戶的採用或優先試運行後,今年又有驚人之舉,歷經多年潛心研究的秘密武器全向式(Omni-Directional) MR已實現商品化,將藉2019年台北國際自動化工業大展舞台首次對外亮相(南港展覽館一館4樓L418

)。

綠捷透露,結合國際技術自主研發的全向式MR,具備斜行/橫移/旋轉等任意方向的智慧走行模式,白話來說,就是一台可以走捷徑的移動式機器人。相較於綠捷先前推出的差速式MR,全向式MR在製程應用上能夠大幅縮短移動的距離及作業時間,滿足更快速的生產節拍。此外,研發團隊也在商品化的過程中下足功夫,除了人機介面最大程度的友善優化外,還支援手機APP控制,並採用地面條件相容性更高的舵輪而非萬向輪,可謂是集大成的尖端工藝作品。

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為了提供客戶更多元的選擇並展現集成技術力,綠捷也同時展出搭載達明機器人及日系國際大廠FANUC人機協作手臂的MR機型。綠捷表示,近年MR開始廣泛應用於生產製程中,傳統工業型Robot大廠嗅到商機,爭相投入人機協作手臂的開發,已有幾分百家爭鳴的味道,而不同廠家在手臂的精度、可及度、作業速度等各面向的獨家技術,也為MR應用描繪出更多的可能及想像。綠捷將透過展覽對外宣示自身優異的系統整合能力,展場將模擬MR於半導體業製程中的晶圓盒取放應用,透過3台不同機型MR的協同作業演示,讓參觀者親身體驗身歷其境的感受。

AGV/MR是一種智動化應用,可為使用者帶來有形及無形的效益,綠捷除了將持續探索產品技術的創新之外,為了滿足不同客戶的不同需求,已利用現有技術在高端/中階/入門的產品組合上完善佈局,透過展覽對外發佈。

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