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原見精機「動態觸覺」雙箭齊發 搶攻伺服器智慧製造升級潮

提要

以「大負載協作應用」與「手眼力高度整合」 佈局大負載協作與精密工序組裝

原見精機T-skin與川崎重工200Kg機械手臂於波音客機組裝應用。 原見精機/提供
原見精機T-skin與川崎重工200Kg機械手臂於波音客機組裝應用。 原見精機/提供

本文共1537字

經濟日報 劉美恩

迎戰 2026 高階 AI 伺服器驅動的製造產業轉型浪潮,機器人觸覺感測技術領導廠商原見精機(Touché Solutions)於今日發表未來兩年的戰略藍圖,將以「大負載協作應用」與「手眼力高度整合」雙軌並進,核心應用從「碰撞即停」被動防禦,全面跨越至具備主動適應力的「動態觸覺互動」,為全球系統整合商(SI)與高階製造業客戶解鎖極致安全的無圍欄協作與高難度精密自動化情境。

原見精機於動態觸覺應用展示。 原見精機/提供
原見精機於動態觸覺應用展示。 原見精機/提供

技術突破:超越安全合規,賦予設備毫秒級「動態力量控制」

過往產線導入原見精機獨家研發的 T-SKIN 技術,核心價值在於解決安全圍籬佔據空間的痛點,讓設備在觸碰外力時能毫秒級停止,滿足人機共存 ISO 15066 的高安全標準。然而,面對少量多樣、微細對位與複雜曲面等高階製造需求,單純的「安全避險」已無法滿足高彈性產線的需求。

原見精機總經理劉昌和指出,次世代自動化的關鍵在於「動態力量控制」。新一代技術將感測能力從被動安全延伸至主動力量反饋,設備不僅能在接觸瞬間做安全反應,更能在作業過程中即時感知微小力量變化並進行微米級動態調整。這意味著機器人不再只是避免傷人的鋼鐵結構,而是能精準控制施力大小,主動適應工件公差與動態環境。

原見精機T-skin整合於川崎重工200Kg機械手臂。 原見精機/提供
原見精機T-skin整合於川崎重工200Kg機械手臂。 原見精機/提供

兩大戰略方向:大負載協作場域與非結構化精密工序

針對自動化業者與終端客戶過去難以攻克的產能瓶頸,原見精機揭示未來兩年的雙重產品主軸:

1. 大負載協作應用(High-Payload Collaborative Automation): 現行協作手臂或人形機器人因安全考量多局限於數公斤的輕量作業;數十至數百公斤級重型手臂因速度與力量巨大,過去必須強制加裝安全圍欄。原見精機成功將T-skin從數十公斤延伸導入至數百公斤級的大負載工業設備,讓大型機械手臂能擺脫安全圍籬,與人員近距離協同作業,解決金屬加工與大型物料搬運等重型場域在「高載重產能」與「極致安全」之間難以兼得的困境,節省高達 40% 的廠房空間。

2. 手眼力高度整合(Hand-Eye-Force Integration): 將末端執行器(手)、視覺辨識(眼)與觸覺力控(力)做深度的底層架構整合。透過 3D 視覺導引進行「大範圍粗定位」,再利用觸覺與力覺感測進行微觀「尋孔」與力道補償。針對精密組裝、精密插拔與曲面打磨拋光等過去高度依賴人工經驗的非結構化工序,提供高適應力的力控模組,大幅縮短自動化開發時程並降低導入門檻。

原見精機於協作場域展示。 原見精機/提供
原見精機於協作場域展示。 原見精機/提供

從元件到系統集成:搶佔AI伺服器於北美智慧工廠落地

原見精機不只提供T-SKIN 觸覺皮膚,更進一步整合標準化API、ROS2 開發接口與實時閉環阻抗控制演算法,針對 AI 伺服器的製造情境能有效提升微細零件組裝效率及良率,為終端客戶打造高彈性與高產值的生產模式。大幅降低系統整合商(SI)的二次開發門檻,將調試時間縮短 50% 以上。

原見精機研發團隊強調:「過去 T-SKIN 成功解開了安全圍籬的枷鎖,定義了人機共存的安全標準。未來兩年,我們將從人機協作的安全方案提供者,進一步擴大為『大負載協作』與『手眼力整合』的雙箭齊發,讓所有重型與高精密設備擁有靈敏的觸覺感知。因此原見精機將以提供高度整合的軟硬體解決方案,協助自動化夥伴與客戶突破伺服器過往在精密組裝無法自動化的瓶頸,共同創造於北美次世代智慧工廠的新典範。」

原見精機今年持續於「2026 台北國際自動化工業大展」(8/19~8/22,南港展覽館一、二館)與多個國際機器人品牌合作曝光,展出陣容涵蓋:

•DENSO 台灣電綜股份有限公司|攤位號碼:南港一館L1010
•台灣三菱電機自動化股份有限公司|攤位號碼:南港一館M820
•EPSON 台灣愛普生科技股份有限公司|攤位號碼:南港一館N804

歡迎業界人士蒞臨南港展覽館一館現場參觀交流。

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