台灣學生再登太空舞台 陽明交大團隊勇奪Kibo-RPC世界冠軍

由日本宇宙航空研究開發機構（JAXA）主辦的第6屆「Kibo-RPC機器人程式設計挑戰賽」於2月28日在日本筑波宇宙中心舉行總決賽，並於3月2日公布最終成績。由國立陽明交通大學機械系學生林穎沛、吳典謀、鄭力齊與陳昌駿組成的台灣代表隊「iTron」，在來自13個國家與組織的決賽隊伍中脫穎而出，勇奪冠軍，為台灣拿下第三座冠軍獎盃，再次在國際太空教育競賽中展現亮眼實力。

Kibo-RPC為JAXA主導的太空教育競賽，開放亞太地區太空組織論壇（APRSAF）成員參與。參賽學生須透過程式設計控制國際太空站（ISS）上的自由飛行機器人Astrobee，協助太空人完成各種任務。競賽過程中，學生不僅能接觸實際太空應用情境，也能培養科學、技術、工程與數學（STEM）領域的綜合能力。

第6屆Kibo-RPC自2025年第一季開放報名，全球共有738支隊伍參賽。其中台灣預賽由國家太空中心（TASA）主辦、國立成功大學機械系承辦，共吸引307位學生組成77支隊伍參與。最終由陽明交大團隊「iTron」奪得預賽第一名，代表台灣前往日本筑波宇宙中心，與來自澳洲、孟加拉、印尼、日本、馬來西亞、尼泊爾、菲律賓、新加坡、泰國、美國、越南及聯合國外太空事務廳等12個國家與地區的預賽冠軍同場競技。

本屆競賽難度顯著提升。參賽隊伍需透過撰寫Java程式，使ISS上的Astrobee在有限時間內完成複雜任務，包括穿越狹小空間、辨識物件、確認數量、記錄位置並回報太空人，同時依照指令找到指定物件。競賽亦要求參賽者應用監督式機器學習技術，從資料處理到模型訓練，使物件辨識準確率達到95%以上，並在系統穩定性、效率與擴充性之間取得最佳平衡。

決賽當天，各國隊伍在筑波宇宙中心即時觀看Astrobee於國際太空站上執行程式的過程。儘管各隊皆曾透過模擬器測試程式，但實際運行時仍可能受到微重力與不穩定氣流等因素影響，使結果與模擬環境產生落差。最終只有台灣隊伍iTron成功完成所有任務，在ISS中找出所有指定物件並完成太空人指令，取得最高分數。

為避免優秀隊伍因實際環境差異而失利，本屆賽事亦首度新增「模擬競賽獎項」，以模擬器執行10次的累積積分作為評比依據。iTron團隊在此項目同樣表現突出，再度拿下第一名，成為本屆賽事的雙料冠軍。

iTron隊長林穎沛表示，團隊在程式設計過程中持續優化視覺辨識模型與移動策略，在系統穩定性與得分效率之間取得平衡，是成功關鍵。團隊在研發期間面臨多項技術挑戰，包括低解析度影像與遮蔽情況下的辨識困難，以及龐大資料集帶來的運算資源限制與長時間訓練問題。如何在有限的運算條件下縮短訓練週期，成為此次研究的重要突破。最終團隊依據Astrobee的取樣頻率與環境資訊更新限制，採取穩健策略，在限定時間內順利完成所有任務。

TASA指出，iTron團隊除了具備扎實的程式基礎，也展現高度創意，除優化程式架構外，更導入統計學概念，透過持續調整演算法與參數設定，最終取得優異成績。承辦單位國立成功大學機械系教授張怡玲表示，台灣學生能在國際競賽中屢創佳績，正是長期深耕太空教育與程式實作訓練的成果，也讓世界看見台灣青年的創新與技術實力。

TASA也表示，除了Kibo-RPC之外，亞洲創益合作計畫（Kibo-ABC）還包含多項國際科普競賽活動，例如目前進行中的「零重力實驗提案（ATZG）」以及即將公告的「外星土壤種植活動」。透過這些國際合作計畫，TASA持續為台灣學生創造參與全球太空教育的機會，讓年輕世代能在太空科技領域中拓展視野、累積實務經驗，並進一步提升台灣整體科技實力。