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輝達(NVIDIA)執行長黃仁勳今日宣布推出實體人工智慧(AI)的全新開放式模型、框架與AI基礎架構,並攜手包括Boston Dynamics等全球合作夥伴發表適用於各產業的機器人。
黃仁勳強調,全新的NVIDIA機器開放平台, 可加速整個機器人開發生命周期的工作流程,以加速新一波機器人發展,包括打造可快速學習多項任務的通用專業機器人。
黃仁勳並公布包括Boston Dynamics、Caterpillar、Franka Robotics、Humanoid、LG 電子 與 NEURA Robotics 等全球產業領導者,正運用NVIDIA機器人技術平台首次推出新的AI驅動機器人。
黃仁勳並透過高解析度螢幕器秀出十多款機器人時說:「機器人技術的 ChatGPT 時刻已然到來!」。這也意謂現實世界、推理並規劃行動的模型等實體AI的突破性技術,正開啟全新的應用。他所說的全新機器人技術平台,包括全新的Jetson機器人技術處理器、CUDA、Omniverse 與開放式物理AI 模型,強化全球合作夥伴生態系,透過AI 驅動的機器人技術推動產業轉型。」
黃仁勳表示,若要將現今成本高昂、僅執行單一任務且難以撰寫程式的機器轉變為具有推理能力的「專業通才型」機器人,需要大量資金與專業知識才能打造基礎模型。
輝達正在打造開放式模型,讓開發人員繞過得消耗大量資源的預訓練,並專注於打造新一代 AI 機器人與自主機器, 包括讓智慧機器在物理世界像人類一樣看見、理解並採取行動。另也運用NVIDIA Isaac GR00T N1.6的開放式推理視覺語言行動模型(VLA),專為人形機器人設計,可解鎖全身控制,並使用 NVIDIA Cosmos Reason 實現更佳的推理與脈絡理解。
黃仁勳並羅列包括Franka Robotics、NEURA Robotics 與 Humanoid 正使用運用GR00T的工作流程來模擬、訓練及驗證機器人的新行為;Salesforce正運用 Agentforce、Cosmos Reason 和 NVIDIA Blueprint 進行影片搜尋與摘要,以分析機器人拍攝的影片片段,將事件解決時間縮短二倍。
另外,LEM Surgical 也正運用 NVIDIA Isaac for Healthcare 與 Cosmos Transfer,訓練採用 NVIDIA Jetson AGX Thor與 Holoscan 的 Dynamis 手術機器人上的自主手臂。XRlabs 正運用 Thor 與 Isaac for Healthcare,讓 Olympus 的 ORBEYE 外視鏡得以利用即時 AI 分析為外科醫生提供指導。
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