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2024台灣機器人與智慧自動化展21日登場,經濟部產業技術司、工研院、精密機械研發中心、金屬中心合作展出多項機器人技術,其中「高擬真仿人類雙手協作機器人」能以AI辨識工件樣式立即配對組裝程序,讓機器人模仿人類雙手,靈活組裝超過120種手工具,引起矚目。
經濟部產業技術司副司長周崇斌表示,人工智慧(AI)機器人市場正快速成長,根據Global Information市調顯示,預計到2028年將以29.9%的複合年成長率,成長至443億美元,商機可期。為協助業者加速轉型升級,推動低碳製造,經濟部技術司近年透過科技專案,研發機器人關鍵技術,將人工智慧結合機器人控制協作、模擬感知及整合多元加工製造經驗,協助製造業升級轉型智慧製造。除了製造業領域應用外,未來更可廣泛應用於服務業領域。
此次展出的「高擬真仿人類雙手協作機器人」,是發展AI人形機器人的重要關鍵模組,已與手工具界的隱形冠軍英發企業合作,期提高手工具組裝生產效率。
工研院指出,「高擬真仿人類雙手協作機器人」由工研院開發,利用AI演算法可以自動生成組裝程序,進行大小樣式不同的板手組裝,並精準模仿板手組裝技師的操作動作,其雙手臂能靈活組裝超過120種手工具,不僅提高生產效率,還能有效節省50%的治具成本。這項技術可針對需要彈性智慧組裝的業者需求,快速客製化提高產業競爭力。
另外金屬中心也與德國跨國合作首創「智慧小型化銲接協作機器人」,以資深銲接師傅工藝經驗為基礎,具備雷射3D銲道辨識、AI生成銲點座標技術,能即時擷取銲道3D形貌,處理平、横、立、仰等多種高難度銲道。縮短大型結構銲接的國際規範認證時間,目前已經以台灣造船場域驗證,此系統可優化銲接工序,提高施工效率達90%以上,並已應用於桃園國際機場第三航廈桁架結構工程,與達明機器人合作生產新一代銲接機器人。
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