北京亦莊人形機器人半馬跑贏人類紀錄 產業正加速邁向千億級市場？

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2026北京亦莊人形機器人半程馬拉松4月19日舉行，約1.2萬名人類跑者與300餘台人形機器人同場競逐21公里賽道，吸引100餘支隊伍參與。據了解，今年自主導航機器人占比近四成，較去年明顯提升，顯示人形機器人正由遙控走向自主運行。最終由榮耀隊伍奪冠，其「閃電」機器人以約50分鐘成績跑贏人類半馬紀錄。這些技術突破是否意味產業正加速邁向千億級市場？

北京人形機器人半馬超越人類紀錄

北京亦莊半程馬拉松暨人形機器人半程馬拉松賽事19日上午鳴槍開跑，為全球首個人形機器人半程馬拉松品牌賽事。據了解，此次參賽規模較去年大增近5倍，有超過百支隊伍、300多台人形機器人同場競技，為觀察大陸人形機器人最新發展成果的重要窗口。本次比賽最終由「齊天大聖隊」的榮耀機器人「閃電」，以50分26秒淨時衝線奪冠。

北京青年報指出，京榮耀齊天大聖隊機器人「閃電」以淨用時間50分26秒奪冠，成績快於烏干達名將基普利莫3月在里斯本半程馬拉松創下的57分20秒男子半馬世界紀錄。報導指出，「閃電」身高169公分，外觀採潮酷機甲風設計，搭載自主導航與遙控雙模式，其中自主版本具備自主感知導航能力與高動態運動系統，強調高速奔跑與地形適應能力。

央視新聞介紹，今年參賽機器人數量由去年的20多支增至超過100支，並有法國、德國、巴西等海外隊伍參賽，多數隊伍已由人工遙控轉向自主導航，約四成採自主巡航模式。賽道全長21.0975公里，涵蓋坡道、彎道與近90度轉彎等複合地形，對路徑規劃與動態平衡能力構成考驗。

另，IT之家提到，本屆賽事採自主導航組與遙控組混合計時方式，自主導航組以淨時加罰時計算，遙控組則乘以1.2加權係數同時，嚴格規定遙控導航操作人員非必要不下車，取消人員跟隨，從規則層面鼓勵和引導更多賽隊實現自主完賽，推動機器人在環境感知、即時決策與持久穩定運動等核心能力上取得突破。

人形機器人馬拉松到底在考什麼？

界面財經號「AIX財經」指出，今年人形機器人進步幅度明顯，最快完賽時間縮短至去年的三分之一，完賽率由約30%大幅提升，自主導航隊伍占比也由個位數增至近40%，引發外界關注這場馬拉松究竟在測試什麼。

分析普遍認為，若僅以「跑贏人類」理解賽事並不完整。新華社旗下「半月談」指出，人形機器人是人工智慧、工業製造、通訊與材料等多領域技術的集成體，因此長距離與複雜地形主要用於檢驗運動控制、續航能力與自主導航三項能力。

業界將其進一步拆解為能源管理、步態穩定與運動控制，以及環境感知與決策能力。其中，自主導航成為最大亮點。半月談指出，自主導航需透過感測器辨識路況與障礙，完成路徑規劃與動態調整，包括避障與急彎應對。

中國改革報提到，本屆已有較多機器人在無人工持續干預下完成比賽，顯示自主能力提升。北京人形機器人創新中心運控部負責人徐志遠表示，自主導航需在高速運動中同步完成感知與決策，對算力與反應時間要求極高，目前多依賴仿真訓練再遷移至實體。

硬體與系統整合同樣關鍵。參賽機器人「具身天工Ultra」以全自主方式完賽，用時1小時15分，其透過液冷散熱與人體比例步態設計提升穩定性。榮耀終端股份有限公司測試開發工程師杜曉迪表示，透過手機終端技術遷移與整機結構優化強化續航能力。

賽事規則亦強化自主導向。海報新聞指出，本屆透過限制人工干預與遙控加權設計，引導技術由遙控轉向自主決策。不過，《環球時報》指出，部分機器人在長時間高負載下仍可能出現關節異常或控制延遲，複雜場景下仍需人工介入，距離家庭應用仍有差距。

新華社旗下「瞭望」周刊則指出，21公里賽程實際上是對運動控制、續航散熱與系統可靠性的綜合壓力測試。

界面新聞引述大陸獨立科技智庫「快思慢想研究院」院長田豐指，人形機器人「跑得快」代表的是能力上限，但實際運行速度通常僅為峰值的75%至80%，受限於熱管理與電池條件。他表示，不同場景需求差異明顯，工廠更重穩定，搜救則強調速度效率。田豐並將人形機器人馬拉松比擬為奧林匹克競技，認為其核心在於不斷逼近運動與負載極限，未來甚至可能突破人類生理邊界。

技術競賽進入分水嶺 千億市場加速成形？

在人形機器人半馬「破紀錄」之後，市場關注迅速轉向一個更現實的問題：這些技術突破是否正在把產業推向千億級規模。海報新聞指出，2025年以來，人形機器人已從展品階段走向量產，多家頭部企業開始千台級交付，並逐步導入工廠與服務場景，應用節奏明顯加快。

這種加速也來自硬體產業鏈的外溢。半月談提到，本次奪冠機器人「閃電」來自消費電子體系，研發團隊有大量手機工程師參與，將電池管理、散熱與輕量化結構等技術遷移至人形機器人領域。北京貿促亦指出，包括部分手機與3C企業入局，導入既有供應鏈能力，有助成本下降與規模化條件成形。

供應鏈結構本身也正在重組。中國改革報指，人形機器人已形成相對清晰的分工，上游為伺服系統、減速器、感測器與控制器等核心零組件，中游為整機集成與算法開發，下游則延伸至製造、物流、醫療與家居服務等多元應用場景。

市場數據則進一步放大這種變化。2025年大陸人形機器人出貨量約1.44萬台，占全球約84.7%，市場規模約人民幣15.5億元（單位下同）。中國電子學會預測，到2030年，市場規模有望達約8,700億元。

資本端的變化同樣明顯。多家陸媒指出，2025年具身智能賽道融資規模已超過500億元，2026年第1季仍維持成長，部分企業估值進入百億區間，國家級基金也開始加速進場。

在此同時，與資本同步擴張的，是企業與人才的快速流動。截至2026年4月，大陸已有964家人形機器人相關企業，累計專利超過3.2萬件，占全球約68%，核心零組件國產化率達75%，帶動研發與工程人才需求持續上升。

當技術開始走出實驗室，賽事也逐步變成落地場景。瞭望指出，部分去年參賽機器人已進入電力巡檢等實際應用；北京貿促提到，機器人已進入零售與醫療場景；環球時報則指出，北京亦莊將開放應急救援與市政巡檢等場景，並提供基金與政策支持，加速技術轉化。

首程控股董秘康雨指出，硬體堆疊並非終極護城河，真正的關鍵在於「小腦運控與大腦算法結合」。他提到，馬拉松測試中一個重要觀察指標是「摔倒密度」，性能不只取決於速度，更取決於在干擾條件下的穩定性。

CIC灼識諮詢董事總經理余怡然則表示，「未來6到12個月，人形機器人產業將從秀場進入考場。」他認為，真正能存活的企業，取決於是否能讓機器人產生實際商業價值。

但從能力邊界來看，挑戰仍集中在「移動之後」。界面新聞指，目前機器人已能穩定完成A點到B點移動，但真正難點在於抵達之後能否完成抓取、分揀或理解「倒一杯水」等自然語言指令，這屬於具身智能中的「大腦能力」，仍未被現階段賽事完全覆蓋。

此外，產業觀察普遍認為，大陸在人形機器人硬體與供應鏈已具備優勢，但在大模型與具身智能投入仍相對不足，AI人才也多集中在對話式AI領域。相比之下，海外部分企業在具身智能模型與算力投入更為積極。一場馬拉松只能驗證「小腦」能力，「大腦」仍處於起步階段，真正落點仍在工廠與家庭等實際場景。