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據《央視新聞》與「蕭山發布」公眾號,1月13日,浙江大學杭州國際科創中心推出了全球最快的四足機器人「黑豹」,它可以穩定跑出超過每秒10公尺的速度,與100米短跑運動員的最快奔跑速度接近。
1月13日,浙江大學杭州國際科創中心研發的四足機器人「黑豹2.0」正式發布。它是目前世界上跑得最快的「四足機器人」,速度可達到10米/秒, 黑豹2.0「快」的背後,是團隊對機器人動力學有了突破性研究。
據報導,男子田徑百米世界紀錄是保特在2009年創造的9.58秒成績。新研發的「黑豹2.0」比保特只略慢一點點,整體重量為38kg,站立高度0.63m。
科創中心人形機械人創新研究院院長王宏濤介紹:「通過軟體與零件結合,我們僅花費三個月,就形成了原型樣機,已經能夠媲美目前世界上最先進的四足機械人。」
為解決高速奔跑中小腿易斷裂的問題,研發團隊研發了仿跳鼠碳纖維小腿,在重量僅增加16%的情況下,剛度提升了135%。同時,機器人配備了特殊跑鞋,抓地性能提升200%。
儘管四足機器人在速度上已取得顯著進步,但與動物相比仍有差距。王宏濤表示,原因在於動物具有長期學習形成的經驗,而機器人需重新學習每一步。為此,團隊正利用人工智慧進行深度學習,以實現快速步態調整。
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