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陸發展人型機器人 滬學者點出:大模型數據上有三痛點

本文共965字

聯合報 特派記者陳宥菘/上海即時報導

第十屆中國上海國際技術進出口交易會(上交會)近日登場,人型機器人成為展會焦點。上海機器人產業技術研究院副院長周梅傑在配套論壇活動上指出,大陸在人型機器人的大模型數據方面有三個痛點,核心問題就是缺乏大規模標準化資料集。但他透露,該研究院正和上海交通大學、同濟大學、復旦大學等就一整套資料集方案進行開發研究,預計在八月份對外發布。

上交會的配套活動之一,第五屆中國國際大模型與智慧機器人創新發展大會14日下午登場。周梅傑在會上發表主旨演講時點出,大陸當前發展人型機器人,在大模型包括數據方面具有三個痛點難點:

第一,國外一些巨頭像Google紛紛佈局人型機器人數據集,而且初見成效。但大陸目前缺乏大規模標準化數據集,成為發展國產人型機器人大腦技術的瓶頸問題。第二,大規模標準化數據集面臨一些底層技術挑戰,包含數據品質監控難、人工標註代價大。第三,業界缺乏大規模人型機器人數據集標準規範,無法保證數據集的科學性、權威性、多樣性。

就如何彌補上述弱項,建立起大規模標準化資料集?周梅傑表示,該研究院正著手從大量數據採集、加工,到數據集構建、訓練和驗證等建立一套閉環完整流程,為促進人型機器人產業規模化發展提供數據支撐。

周梅傑會後接受本報採訪進一步補充,先是從採集大量數據,或者由大量機器人本體或整機的廠商貢獻數據。由於有些數據雜亂無章,所以要對數據進行治理,並對重要的數據進行標註,接著再針對機器人分成不同如家庭場景、工業場景、服務場景等進行數據模型訓練,並對數據進行增強。

他並表示,目前上海機器人研究院、上海市政府正在支持做這個事情,也和交大、同濟、復旦三家大學合力研究,預計8月份會對外發布一整套資料集方案,包括四個方面,資料庫、採集平台、訓練平台、驗證平台。

至於是否已實現自動化標註?周梅傑說,目前技術水平維持在半自動化標註,例如要讓機器人在一個場景裡拿一杯水,需要手工標註將水框出來。有些場景、有些東西可以實現自動化標註,但有更多的場景無法。具體如何實現自動化標註,還在嘗試各種方案。

另外,他還提到,從人形機器人市場規模來說,最大的市場空間還是家庭服務和陪伴場景,但技術難度也是最高的。而從價值量來說,關節是人形機器人的核心價值單位,大約占人形機器人本體成本的64%,甚至協作機器人包括外骨骼機器人、工業機器人價值最高的地方也都是關節。

第十屆上交會近日登場,上海機器人產業技術研究院副院長周梅傑在配套論壇活動上指出,...
第十屆上交會近日登場,上海機器人產業技術研究院副院長周梅傑在配套論壇活動上指出,大陸在人型機器人的大模型數據方面有三個痛點。記者陳宥菘/攝影
第十屆上交會的配套活動之一,第五屆中國國際大模型與智慧機器人創新發展大會14日下...
第十屆上交會的配套活動之一,第五屆中國國際大模型與智慧機器人創新發展大會14日下午登場,上海機器人產業技術研究院副院長周梅傑在會上介紹該研究院對人型機器人的佈局。記者陳宥菘/攝影

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