分散式AI建築機器人系統 造福公益發明

「AI機器人與建築系統(AI Robots and Adaptive Architectural Systems)」的發明是以公益為宗旨，有別於我們熟悉的科技發展主流-以創造利潤為出發點，因此特別與眾不同。

每個人都需要有房住，此公益發明不僅能讓建築快速建構，且低碳、環保、壽命長，還物美價廉，買個房可以住好幾代人，可以省下高額購房花費來享受生活，從而促進整體經濟均衡發展，並降低全球暖化帶來的極端氣候，讓每個人都能受益。

先前盧鴻智博士已經公開展示此發明的建築體部分：「AI機器人像素化低碳建築系統」，這次他要公開的是AI機器人的部分，他命名為「分散式AI建築機器人系統(Distributed AI Architectural Robot Systems)」。

因為人的主觀思維之故，我們猜想的外星人是人型，我們積極開發的AI機器人也是人型，但盧鴻智說，人型機器人是非常沒有效率的，光是移動，兩輪就比雙腿有效率得多，而且人體不論視覺還是肢體活動，都是便於向前，背後都是死角，機器人完全沒理由照抄人體機能。

他不僅不開發人型機器人，甚至一體式機器人他也不要，因為現在有了成熟的高速網路與AI系統，分散式AI建築機器人能倍數拓展AI的能力，執行各種複雜的任務，且靈活性高不會有任何死角。

盧鴻智表示，AI機器人最擅長的是單一且重複性的工作，因此他將機器人依粗工與細活分兩類，粗工需要強大的力量輸出，所以要用液壓桿，細活需要精準，所以採用馬達與齒輪；一般人形機器人的手指關節是使用小型齒輪與馬達構成，無法大力量輸出，科幻電影裡機器人一手抓起車輛的情節，在現實是不可能發生的。

做粗重工作的AI機器人，舉實例來解說，如圖一所示，為「搬運用分散式AI建築機器人」，車體內部因有AI電腦主機，基於兼顧安全強度與散熱，採用黃銅，並以履帶行進，且為了更好的搬運重物，四個角落設有千斤頂，在搬運前，升起車體打樁，以穩固機身；車體上方設有轉盤，機器手臂的臂膀與轉盤以三根液壓桿相連，提供360度旋轉且強大的力量輸出，臂膀與手肘、手肘與手掌，連接處都是以液壓桿驅動，液壓管路採隱藏式走線，避免作業中損壞；手掌可以依任務需求更換，同時AI也要經過相對應的訓練才行；此處要搬運像素化建築模塊，模塊採用全鋼打造，並以仿木與仿大理石工法美化，且立柱與橫樑都是鋼材，採用鋼構榫接加螺絲固定以提供強大的地震與颱風防護力，因此機器人手掌採用三指大掌，穩定的將模塊搬到定位並加以榫接。

接下來是細活部分，榫接好的建築模塊須再以螺絲固定，因此需要有機器人來執行，如圖二所示，為「固定用分散式AI建築機器人」，車體同樣有AI電腦主機與轉盤，因不需要打樁與大力量輸出，所以用輪子移動，手臂的驅動全採用馬達與齒輪，鎖螺絲雖是簡單工作，但為了將效率最大化，由兩個機器人分開執行，一個將手掌換成二指握持，為綠色機器人，將螺絲拿到螺絲孔處放定位等待，另一個將手掌換成電動螺絲起子，為藍色機器人，將螺絲鎖好。

特別的是，這些AI機器人的眼睛都不是固定安置在機器人身上，而是採用多台無人機做眼睛，提供遠近多角度的全方位視野，獲得無死角的環境數據。

另外，這些AI機器人，可以設計成獨立執行，也可以透過無線網路，由中央AI大腦統籌來操控。當然也可以不要用上AI，而由人來操作，只是因為機器人是分散式，操控上會有一定難度。

盧鴻智的理想是創造生態繁榮而美麗的世界，讓世界上的所有生命都能美好的生活，他不做夢、不畫大餅，而是一個人、一步一腳印，默默地在實踐，而這項公益發明，無疑是實現理想的關鍵，一旦普及，不僅有助生態復甦與降低全球暖化，還能讓城市變得健康而美麗，更能讓每個人都能省下買房的畢生積蓄，而能更有意義且自在的生活。