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由於通用型機器人與自主機器正逐漸走向商用化,帶動對精巧、節能,且能在邊緣執行基礎模型的AI超級電腦需求,輝達今日宣布推出T3000與T2000這兩款Jetson Thor電腦,全新模組以Thor架構為基礎,可支援機器人與邊緣AI應用的大規模商用部署。
輝達表示,Jetson AGX Thor正驅動著新一代人形機器人與機器人系統,並逐漸獲得各產業採用,包括 1X、Agile Robots、Amazon Robotics、波士頓動力、FANUC、Hitachi 與達明機器人在內等企業,皆正在此平台上進行開發。支撐這些能力的硬體包括Jetson與IGX T3000模組,這些模組在精巧的外型中提供865 FP4 TFLOPS的AI運算能力,其體積與功耗約為 T5000的一半。Jetson T3000結合Blackwell GPU、8 核心Neoverse Arm CPU、32GB LPDDR5X記憶體。IGX T3000則在提供相同效能的同時,整合功能安全機制,可順暢執行Halos for Robotics全端安全系統,適用於人類身旁運作的機器人。
輝達提到,儘管體積更加精巧,T3000在多模態工作負載上的推論效能仍與T5000相近,包括大型語言模型、視覺語言模型、視覺語言動作模型與世界基礎模型。在記憶體價格高漲之際,移轉至T3000有助於降低成本。
至於Jetson T2000方面,則將 Thor 架構帶入更廣泛的邊緣AI系統,具備400 FP4 TFLOPS 運算效能與16GB記憶體,讓開發者可用以建構視覺 AI 代理、自主移動機器人、工業機械手臂與其他智慧機器。
輝達強調,隨著新款Jetson模組問世,現已提供可擴展的邊緣 AI 平台,其效能橫跨70 TOPS至2,000 TFLOPS,讓開發者幾乎可因應任何邊緣AI工作負載。
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