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2021年8月，特斯拉創辦人馬斯克介紹自家的人型機器人Tesla Bot時，只能拮据地以簡報說明，且安排在「人工智慧日」（AI Day）的尾聲才提到。2022年AI Day一剛開場，全身滿是零件、線路的Optimus機器人，便在舞台上直挺挺緩步出場，令所有人眼睛為之一亮。讓人吃驚的也在於，特斯拉只花了一年，就打造這樣出極其複雜的人形機器人。
過去特斯拉推出電動車時，有人嘲諷特斯拉，「只是把電腦裝在四個輪子上，就當成車子」。這一次，特斯拉反過來引用這個笑話，「現在我們只是把電腦放在兩條腿上。」
根據外電報導，Optimus包括2.3kWh電池組、電腦運算、28個關節驅動器、六個驅動器等配置，能夠產生200個以上不同角度的動作，還能負重十公斤，並精準抓握小型零件。
目前特斯拉為了自動駕駛所投入的AI演算系統開發，不少都可以用在機器人身上，包括Optimus採用與特斯拉車輛相同的導航系統，具備Wi-Fi和LTE連線能力，可以即時偵測環境中的物體動向。
懷抱人形機器人夢想的，不只是特斯拉，小米2021年時，就推出首款仿生四足機器狗 CyberDog「鐵蛋」，2022年更亮相了仿生機器人CyberOne，暱稱「鐵大」。
小米創辦人雷軍表示，以雙足行走的人形機器人，具相當高的設計難度，因此小米團隊花費多年投入研發，才得以讓CyberOne學會走路。
CyberOne全身以13個主要關節活動，每小時雙足步行3.6公里，在四肢部分採用五種關節與21組驅動模組構成；CyberOne可藉由小米自行研發的3D重建演算法，透過Mi Sense視覺空間系統判斷環境狀況。鐵大造價成本仍介於人民幣60萬元至70萬元間，暫時還無法成為實際商品量產。
科技始終來自人性，不過讓人擔心的也在於，機器人現在雖然解決勞動力短缺的問題，未來是否會製造失業？
「機器人不會取代人，而是創造『人機協作』環境，將高勞動且高重複性的工作交給機器人，人則可以回歸真正『服務』的本質。」甲電科技總經理任介卿提出他的觀察。任介卿形容，機器人終究只是一個出色的「傳菜員」，但是一個有溫度、優秀的「服務員」，還是要靠真人演出。
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