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日本FANUC SCARA水平關節機械手臂，近期推出新品（SR-3iA/U），為一款可以懸吊安裝的小型機械手臂。
FANUC SCARA SR系列，為可搬運3kg至20kg的水平關節中小型機械手臂，從SR-3iA到20iA等多種機型可供選擇。通過使用輕量手臂和高性能伺服控制技術，實現高精度和高連續動作性能，提高生產效率。
SCARA水平關節機械手臂，適合應用在裝配、拾取和放置、檢查與包裝產業上。並可通過觸控教示盤，在電腦及平板上進行簡單示教，提高易用性。輕巧的設計、超緊湊的佔地面積和系統整合，最大限度降低與外圍設備干涉的風險。
SR-3iA、6iA系列新增食品級機型。SR-12iA、20iA具白色塗裝、波紋管外罩、IP等級達65，可對應不同的環境選擇。
近期SR-3iA系列，新推出SR-3iA/U懸吊式機型，採懸吊式安裝，更搭配360度無死角的轉軸，作業範圍位於機械手臂下方，可對有限的空間做最大化的利用。
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