經濟部打造MIT四足機器人平台 國產機器狗瞄準巡檢、消防救災新市場

人工智慧正從雲端走向真實世界，機器人成為AI落地應用的重要載體。經濟部8日發表由科技專案支持、工業技術研究院攜手國內產學研打造的國產四足機器人研發平台，完成兩款MIT四足機器人原型機，並成功驗證地下涵洞巡檢、自主導航、群體協作及消防救災等多元應用，展現臺灣在智慧機器人自主研發、系統整合與實體AI應用的關鍵實力，也為打造國產智慧機器人生態系奠定重要基礎。

經濟部表示，隨著AI技術快速發展，具備自主感知、決策與行動能力的「實體AI（Embodied AI）」已成為全球產業發展趨勢，機器人更是國家AI新十大建設的重要發展項目。此次平台由工研院整合所羅門、仁寶、英業達、創博、來達科技、東元電機等國內產業夥伴共同投入，建立從零組件、控制系統、AI軟體到整機應用的自主研發能力，加速智慧機器人技術商品化與產業化。

四足機器人最大的特色，在於具備優異的越障與地形適應能力，可深入一般輪型機器人難以進入的高風險場域。此次展示包括地下涵洞巡檢、自主導航巡檢及群體協作搬運等應用。其中，在模擬台電地下涵洞環境中，四足機器人可完成上下樓梯、匍匐前進、低角度觀測及儀表判讀等任務；自主導航系統則整合LiDAR建圖、自主定位、自主避障及自主平衡技術，可在未知環境中自主完成巡查，大幅提升巡檢效率與安全性。

最受矚目的成果，是國產四足機器人完成國內首例消防機器狗功能驗證。機器人在距離火源2公尺、天花板溫度100℃的模擬火場中，成功執行火場偵察任務，通過消防署認定第三方公證單位測試，展現於高溫、高風險環境下執行任務的能力。未來可望協助消防人員進入危險災害現場進行環境偵察、蒐集即時資訊，降低第一線救災人員執勤風險，提升救災效率與公共安全。

為提升四足機器人的自主決策能力，平台亦結合經濟部技術司計畫支持的NVIDIA Taipei-1超級電腦及NVIDIA Omniverse模擬平台，建立超過4,000隻虛擬機器狗同步進行AI訓練，採用「先模擬、後部署」模式，大幅縮短模型訓練與驗證時間，加速AI演算法優化及實際部署效率。

經濟部政務次長何晉滄表示，機器人已成為國家AI發展的重要方向，政府將持續投入資源，支持工研院攜手產學研建立開放式研發平台，推動智慧機器人技術擴散至製造業、公共服務、關鍵基礎設施及國防等多元領域，打造具國際競爭力的智慧機器人產業，並培育更多跨領域人才投入未來關鍵技術發展。

工研院院長張培仁表示，過去國際四足機器人大多採封閉式架構，國內業者較難取得底層控制技術。此次透過自主開放平台，串聯整機、控制器、LiDAR光達、關節馬達、電池、慣性量測、AI軟體及消防應用等關鍵技術，建構完整MIT智慧機器人生態系，未來將持續擴大平台共享、模組整合與應用驗證，帶動更多企業投入智慧機器人創新應用。

展望未來，經濟部將持續推動智慧機器人自主研發，深化AI與機器人整合，並攜手產業擴大智慧巡檢、消防救災、智慧物流及公共安全等應用場域，讓MIT智慧機器人從實驗室走向真實世界，成為臺灣下一波AI產業發展的重要引擎。