T-Skin顛覆工業生產現況，原見精機帶著台灣的驕傲遠征世界

榮獲2024臺北市亮點企業技術卓越獎的原見精機，研發出安全皮膚「T-Skin」讓原本只有視覺的機械手臂多了觸覺，因此能夠做出更多細膩的動作、更大幅度地在作業現場與人協作，以解決自動化生產的許多痛點。讓經驗豐富且動作細膩的「人手」，可以和動作精準、不知道累的「機械手」緊密相牽，共同完成任務。原見精機兩位創辦人蘇瑞堯、劉昌和給創業者的一句話：換位思考，站在不同的角度去思考對策，才能得到真正的解方。

T-Skin解決人機協作痛點

自1980年代起，機械手臂就開始陸續加入製造業的自動化流程之中，主要的服務範圍包含在較為危險的作業之中取代人力，像是焊接、高汙染、高空作業，以及高溫鍛造等。不僅如此，重複性高的枯燥工作或是需要大量體力的繁重工作也愈來愈仰賴機械手臂。近年來由於AI技術的導入，使得機械手臂也越來越聰明、越來越可靠，應用範圍也更加廣泛。不過，截至目前為止，儘管機械手臂已經從三軸演化至多軸、從單純的夾持到能夠模仿人類手部的各項機能，但始終都還是只有視覺，也就是透過鏡頭來做感測，這也導致自動化廠區的工安事故頻傳，甚至不得不另闢空間讓機械手臂單獨待著，以免危害到現場勞工的人身安全。

為了突破機械手臂在應用方面的種種限制，並且進一步解決人機協作的痛點，原見精機的兩位共同創辦人蘇瑞堯董事長及劉昌和總經理在工研院共事時，就不斷鑽研機械手臂增加觸覺的可行性，最後終於研發出「T-Skin」。

T= Touch=Tactile=Taiwan

讓冰冷的機械增加觸覺，一句短短的話說來輕鬆，但從發想到落實卻是走了一段漫長的路。「T-Skin的源起是來自於西洋劍賽事，T即代表著擊中要害。」原見精機營運處副處長駱尚宜表示，西洋劍選手在比賽時都要穿上專業的電衣，一旦被對手擊中，身上的電衣便會在第一時間感測到並予以計分。當時就在想，那麼機械手臂是否也可以用同樣的方式來進行感測呢？就是這樣的一個想法，促成日後T-Skin的誕生。除了擊中要害之外，T-Skin的T也有觸摸（Touch）以及觸覺（Tactile）的意思，還有最重要的一點是，T也象徵著台灣。總經理劉昌和指出，電子皮膚仿生原件在國際上並沒有太多發展，但由於台灣原本就是工具機的研發生產大國，得天獨厚的條件讓機械的觸覺感測有了成長茁壯的溫床，所以T也代表台灣未來在電子皮膚仿生原件的研發上將引導趨勢、持續領先。

改變傳統工業的生產模式

以T-Skin為核心所建立起來的觸覺回饋系統，可以充分滿足製造業現場人機協作的安全需求。「由於現今全球都有少量多樣的生產趨勢，因此過往大量生產的模式已經逐漸沒落，取而代之的是更加精緻細膩的生產需求。」劉昌和指出，在面對重覆、固定且繁重的工作時，機械手臂可以表現得很好，然而一旦出現客製化的訂單，就得仰賴具有相關經驗的師傅進場處理關鍵作業，此時倘若機械手臂沒有碰撞的靈敏度，就很有可能會發生工安意外。原見精機的安全皮膚T-Skin有絕佳的碰撞靈敏度，可外裝在工業機械手臂的末端，讓工業機器人維持原本的精準表現，如此一來可達成安全防護能力。

基於人機協作的需求，T-Skin不斷升級進化，目前已經衍生出超過20種不同規格的安全皮膚，能夠符合各式各樣的機械手臂型態並獲得4項發明

專利。因擁有卓越技術，和瑞士ABB、德國KUKA、日本發那科（FANUC）及安川電機（YASKAWA）等世界知名大廠攜手合作，創下年營收逼近5千萬的佳績，未來也可望以每年1.5至2倍的速度持續成長。

「選擇在台北落地生根，主要是因為許多國際級的廠商都在這裡。」劉昌和表示，臺北市政府給予新創產業非常多的支持，無論是亮點企業、新創輔導或是協助前往泰國等新南向國家進行拓銷推廣，為原見精機穩定成長與邁向國際的支持力量。接下來原見精機也會帶著台灣的驕傲持續遠征，現階段公司已陸續在東南亞、日本、歐洲和美國佈局，未來可望讓T-Skin在全世界發光發熱。