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海洋垃圾是全球最關注的環境問題之一，湛藍海洋創辦人陳思穎表示，海洋垃圾危害並非只在部分海域，因為來源錯綜複雜，若想要解決問題，需要長期且多面向的投入與支持。所以才會推出「為湛而戰」計畫，希望透過設備研發、田野調查、環境分析等，最終目的為海洋環境導入系統性解決方案，成為守護海洋的最後一道防線。
陳思穎強調，從一開始組成團隊參加比賽到成立社團法人，不變的初衷就是希望能自主研發掃海機器人（湛鬥機），透過工業化生產的方式，讓每個人力不足、資金有限的漁港能有系統地清除垃圾、解決問題，由湛鬥機在海上收集垃圾、經鄰近居民收集與分類垃圾，藉由參與過程讓民眾、漁民能一起守護環境，並且從源頭減量來解決垃圾的問題。
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